步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable ReluctanceVR）永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）單相步進電機平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類開環控制系統閉環控制系統半閉環控制系統半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中^[1]

反應式定子上有繞組轉子由軟磁材料組成結構簡單成本低步距角小可達1.2°但動態性能差效率低發熱大可靠性難保證

永磁式永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成轉子的極數與定子的極數相同其特點是動態性能好輸出力矩大但這種電機精度差步矩角大（一般為7.5°或15°）

混合式混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點其定子上有多相繞組轉子上采用永磁材料轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度其特點是輸出力矩大動態性能好步距角小但結構復雜成本相對較高

按定子上繞組來分共有二相三相和五相等系列最受歡迎的是兩相混合式步進電機約占97%以上的市場份額其原因是性價比高配上細分驅動器后效果良好該種電機的基本步距角為1.8°/步配上半步驅動器后步距角減少為0.9°配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）由于摩擦力和制造精度等原因實際控制精度略低同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果

步進電機有什么優點？

步進電機相對普通電機來說，他可以實現開環控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。相對伺服電機來說，伺服電機內部通過安裝旋轉編碼器實……閱讀全文 >>

如何選擇步進電機

步進電機和驅動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格：如……閱讀全文 >>

步進電機的基本原理

工作原理通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖……閱讀全文 >>

步進電機的驅動要求

1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進電機使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動……閱讀全文 >>

步進電機的主要特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，步進電機（圖8）從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，……閱讀全文 >>

步進電機的主要構造

步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，步進電機（圖4）人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中……閱讀全文 >>

伺服電機與步進電機有什么區別？

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或……閱讀全文 >>

步進電機的簡介

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的……閱讀全文 >>

步進電機分哪幾種？

步進電機在構造上有三種主要類型：反應式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式（HybridStepping,HS）。反應式：定子上有繞組、轉子由bai軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能……閱讀全文 >>

線性電磁鐵式及步進電機式節氣門的介紹

⑴線性電磁鐵式節氣門電磁鐵式節氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅動力，其中控制信號為電流信號，具有結構簡單、體積小、控制方便、響應速度快、穩態精度好，但它的最大作用力受到線圈匝數和最大工作電流的限制，而且在一定的工作負荷下所需的電功耗相對較大。因此，線性電磁式節氣門很少……閱讀全文 >>