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步進電機的基本原理

步進電機的基本原理

¢扯淡的不僅是距離的╮ 發(fā)表于2019-12-14
我們是不是可以平平淡淡,就此過以后的漫長時光。

工作原理

通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體當電流流過定子繞組時定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度每輸入一個電脈沖電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比改變繞組通電的順序電機就會反轉(zhuǎn)所以可用控制脈沖數(shù)量頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的繞組有電阻通電會產(chǎn)生損耗損耗大小與電阻和電流的平方成正比這就是我們常說的銅損如果電流不是標準的直流或正弦波還會產(chǎn)生諧波損耗鐵心有磁滯渦流效應在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗其大小與材料電流頻率電壓有關這叫鐵損銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來從而影響電機的效率步進電機一般追求定位精度和力矩輸出效率比較低電流一般比較大且諧波成分高電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況且情況比一般交流電機嚴重


步進電機有什么優(yōu)點?

步進電機相對普通電機來說,他可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。相對伺服電機來說,伺服電機內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實……閱讀全文 >>

步進電機的主要分類

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(VariableReluctance,VR)、永磁式步進電機PermanentMagnet,PM)、混合式步進電機(HybridStepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主……閱讀全文 >>

步進電機分哪幾種?

步進電機在構造上有三種主要類型:反應式(VariableReluctance,VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(HybridStepping,HS)。反應式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由bai軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態(tài)性能……閱讀全文 >>

伺服電機與步進電機有什么區(qū)別?

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或……閱讀全文 >>

步進電機的優(yōu)勢及缺陷

優(yōu)點1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正步進電機(圖11)比于脈沖數(shù);2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應;5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽……閱讀全文 >>

步進電機的驅(qū)動要求

1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,步進電機使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動……閱讀全文 >>

如何選擇步進電機

步進電機和驅(qū)動器的選擇方法:判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進電機進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格:如……閱讀全文 >>

步進電機的主要特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。2、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,步進電機(圖8)從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,……閱讀全文 >>

步進電機的簡介

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的……閱讀全文 >>

線性電磁鐵式及步進電機式節(jié)氣門的介紹

⑴線性電磁鐵式節(jié)氣門電磁鐵式節(jié)氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅(qū)動力,其中控制信號為電流信號,具有結構簡單、體積小、控制方便、響應速度快、穩(wěn)態(tài)精度好,但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制,而且在一定的工作負荷下所需的電功耗相對較大。因此,線性電磁式節(jié)氣門很少……閱讀全文 >>

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步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。
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