制作橡皮艇的材質基本上可以分為兩大類：橡膠材質橡皮艇和PVC材質橡皮艇橡膠材質橡皮艇主要成分是天然橡膠，一般為手工制作，產量較少，優點是：耐磨、耐熱、耐臭氧、耐酸堿、抗撕扯、抗屈撓龜裂、氣密好、高強度、重量輕等品質，缺點是：工序繁雜、造價成本高、不夠美觀，主要用于部隊和防汛部門。

1912年,柏林的企業主格爾曼.梅鄧爾的汽車輪胎爆炸了。同車的還有他的16歲兒子阿爾貝特。他倆補了內胎,打足氣后,往一只盆里放滿水,以便檢查一下是否漏氣。這時梅那爾產生了靈感：內胎安裝一個底,不就是一條船嗎？！父子倆粘接了一條這樣的船。為了防止橡皮受損,開始時給它套了一個網,后來

橡皮艇是由最早的木制船模型衍生而來，屬于從公元前四千年，它復制了當時尼羅河上常見的渡船。在模型船的一側繪有荷魯斯神的烏加特（ugiat）眼，它們能保護船員們的安全。根據世界吉尼斯大全中的Motorboating的記載，充氣艇的歷史可以追溯到盡公元前880年，亞述人Ashurnas