傾角傳感器顧名思義是感應(yīng)傾斜偏差角度的只有數(shù)據(jù)反饋無命令反饋
陀螺儀是測量 角速度的感應(yīng)動(dòng)作變量進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令
傾角傳感器運(yùn)用的是牛頓第二定律作為工作原理根據(jù)定律我們知道當(dāng)傾角傳感器靜止的時(shí)候 由于物體的側(cè)面還有垂直方向是受到其他力的作用只有重力的作用也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了所以由此產(chǎn)生的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是我們所說的傾斜角也就是我們所求的角度傾角傳感器分為了三種不同的工作原理分為了三種類型
第一種傾角傳感器類型就是固體擺式第二種傾角傳感器是叫液體擺式而最后的一種傾角傳感器就是氣體擺式這三種不同類型的傾角傳感器它們的工作原理就會有所不同因其工作原理的不同從而導(dǎo)致了它所具備的住優(yōu)缺點(diǎn)就有所差別了 不管是哪一種類型的傾角傳感器都會與陀螺儀有很大的本質(zhì)區(qū)別像傾角傳感器不管是哪一種測量的都是靜止的傾角而陀螺儀與傾角傳感器相比它測量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角對于靜中傾角測量結(jié)果不準(zhǔn)確所以我們在日常生活當(dāng)中測量傾角時(shí)是選擇傾角傳感器還是陀螺儀我們可以根據(jù)這一本質(zhì)上的區(qū)別來進(jìn)行選擇了測量的是靜止的傾角那就要選擇傾角傳感器測量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角理所當(dāng)然是選擇陀螺儀了