碼垛機器人也是碼垛機的一種叫法碼垛機的分類比較多高位低位等碼垛機在人們印象中偏機械式碼垛機器人偏機械手類型的向人的手臂像四軸碼垛機器人六軸碼垛機器人等總之他們都是用于碼垛包裝好的產品的用于生產線的末端把袋裝箱裝桶裝等物品從生產線上碼垛到托盤等
碼垛機是將已裝入容器的紙箱按一定排列碼放在托盤棧板（木質塑膠）上進行自動堆碼可堆碼多層然后推出便于叉車運至倉庫儲存本設備采用PLC+觸摸屏控制實現智能化操作管理簡便易掌握可大大地減少勞動力和降低勞動強度碼垛機是輸送機輸送來的料袋紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛并將成垛的物料進行輸送的設備
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