射孔槍專用數控銑床的工作原理及故障排除
1數控機床的組成和原理
1.1組成
數控系統運行零件加工程序以實現數控機床對零件的加工現代計算機數控系統由控制介質輸入輸出設備計算機數控裝置伺服系統及機床體組成
1.2工作原理
圖1數控機床工作原理圖
1.3幾個術語
1)伺服系統是數控系統與機床之間的電傳動聯系環節主要由伺服電機驅動控制系統以及位置檢測反饋裝置組成伺服電機是系統的執行元件驅動控制系統是伺服電機的動力源數控系統發出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令在經過驅動系統的功率放大后帶動機床移動部件做精確定位或按照規定的軌跡和進給速度運動使機床加工出符合圖樣要求的零件
2)檢測反饋系統由檢測元件和相應的電路組成其作用是檢測機床的實際位置速度等信息并將其反饋給數控裝置與指令信息進行比較和校正從而構成系統的閉環控制
3)機床本體機床本體指的是數控機床機械部分包括床身主軸進給機構等機械部件由于數控機床是高精度和高生產率的自動化機床較傳統的機床具有更好
的剛性和抗振性相對運動摩擦因數小傳動部件之間的間隙小而且傳動和變速系統便于實現自動化控制
2射孔槍專用數控銑床的組成及工作原理
該機床是根據不同管徑不同長度不同孔型的槍管而專門設計的專用機床它具有機電氣集于一身的技術密集特點是一種自動化程度高結構獨特的先進設備
2.1組成
由控制介質輸入輸出設備計算機數控裝置伺服系統及機床體組成主要介紹機床體的組成及原理機床體的組成包括自動上料輸送機主機拖夾分度裝置自動下料輸送機電控氣控冷卻
2.2各部件的調整與設定
1)自動上料輸送機由翻板托輥及輸送部分組成翻板由氣缸帶動抬起將上料集料架上的鋼管單根取下沿斜坡自動滾到托輥上
2)主機主機由床身滑座主軸箱組成
a.主軸轉速的設定主軸電機為直流伺服電機轉速為1500r/min減速比為11.5刀具進給系統由直流伺服機減速器絲杠組成伺服機轉速為3000r/min減速箱減速比為160絲杠螺距為5mm每齒切削深度的確定進給量為25mm/min主軸轉速為550r/min每齒切削深度為T=25÷550=0.04mm
b.切削深度的調整刀具進給的程序是快進→工作進給→快退該程序指令由三個接近開關和一個行程撞塊完成當刀具快進距離被加工件2~3mm時與一接近開關有感應同時發出工作進給信號開始進給當進給到要求深度時與另一接近開關有感應發出快退信號此時刀具快速退回退回的終止位置在編制程序時確定
c.主軸間距的確定主軸間距是根據被加工槍管孔的間距及最優選的加工程序而定的靠近拖夾部分的主軸為零定位由固定擋鐵銷定其中一個為永久零定位另一個如需移動可直接測量主軸滑座與固定定位塊的距離即為兩主軸的間距另外兩個主軸與前兩個主軸的間距可直接測量主軸的外徑主軸前端的外徑尺寸(60±0.02)mm
3)拖夾分度裝置本系統由拖夾電機絲杠分度電機3個氣缸回轉盤本體和床身構成
原理拖夾電機轉動由齒帶輪齒形帶帶動滾珠絲杠的絲母旋轉使本體前后移動完成拖動進退的指令分度電機轉動由齒帶輪齒形帶帶動回轉盤旋轉完成分度指令3個氣缸是用來夾緊槍身的管徑的變化可移動氣缸的前后位置加工完的槍身由拖夾分度裝置送到自動下料輸送機的托滾上然后自動向后移動停止后翻板抬起延斜坡自動滾到下料架上
2.3切削工作原理
由CNC側傳來信號:M21M28(卡盤卡緊卡鉗松開)→M23(上料架啟動將槍管送入機床遇到測量裝置時停止)→G01Y-41(移動卡盤前移推住槍管進行定位)→F800(卡盤移動速度)→M27(卡鉗卡緊,定位完成)→M22(卡盤松開)→G01Y-90F2000(卡盤前移套住槍管)→M21(卡盤卡緊卡柱槍管)→S600M04(主軸開始旋轉)→M26(主軸進給系統帶動主軸進行快速移動)當遇到第一個檢測開關時速度減慢進行切削移動當遇到下一個檢測開關時停止進給開始退刀再遇到第一個檢測開關時延時1.5s后停止動作完成一個切削循環M28(卡鉗松開)→G01X90Y62.5(卡盤旋轉90°同時移動62.5mm)→M27(卡鉗卡緊)→M26(下一個切削循環開始)以此類推完成每一根射孔槍
3射孔槍專用數控銑床的冷卻潤滑
3.1冷卻
為了延長刀具的使用壽命提高光潔度達到冷卻充分具體采用了內冷式壓力冷卻液可跟蹤每一個刀塊及時定點冷卻由于冷卻液有一定的壓力可同時起到清理和排屑的功能
3.2潤滑
1)主軸內的3個軸承在裝配時涂滿能承受高轉速的鋰基潤滑脂無需潤滑
2)各運動部件的導軌均采用高精度的直線滾動導軌每周往導軌滑塊上的油杯內注油1~2次即可
4射孔槍專用數控銑床的維護保養及檢查
1)維護與保養每班工作后需對鐵屑和冷卻液進行清理每月定期對設備的電器和機械部分進行維護保養一次
2)檢查a.檢查氣缸是否有氣氣壓是否保證在0.5~0.8個大氣壓檢查4個夾具上的8根管以及回轉夾盤的3根氣管是否暢通b.檢查導軌與絲杠是否有異物和過多的灰塵c.檢查電機及減速箱是否有異常聲音進給速度不應隨意改動進給撞塊及接近開關的位置調好后嚴禁移動d.檢查電機及主軸箱內是否有異常聲音主軸轉速不應隨意改動e.按常規要求潤滑重點是4個夾具的活動套潤滑f.檢查運動平移回轉平移是否準確無誤
5射孔槍專用數控銑床的常見故障及排除
1)盲孔尺寸全部深或淺原因是深度檢測開關調整不準排除辦法是適當調整
2)報警號7008為主軸電機故障排除方法重新合閘用解除鍵解除報警程序繼續執行
3)報警號7009為主軸進給電機故障排除方法重新合閘用解除鍵解除報警程序繼續執行
4)報警號7013為卡盤和卡鉗同時卡緊時卡盤不能移動排除方法變到手動位置松開卡鉗刪除鍵刪除報警號即可
5)報警號7012為主軸進給超程報警排除方法反向轉動進給電機直至超程開關彈出用刪除鍵刪除報警號即可