配天這個(gè)名字寄予了企業(yè)領(lǐng)航者對(duì)企業(yè)的深厚期許持續(xù)做符合規(guī)律之事似黃河長(zhǎng)江之水淵源流長(zhǎng)一脈相承配天既是傳承又是發(fā)揚(yáng)亦詮釋著破則立立則破道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展

成立于1997年的大富配天集團(tuán)此前主要專注于數(shù)控機(jī)床射頻通信伺服驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域自2010年伊始大富配天集團(tuán)開始涉足工業(yè)機(jī)器人（300024）領(lǐng)域并于2013年成立了安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司下稱配天機(jī)器人相繼攻堅(jiān)了工業(yè)機(jī)器人本體控制系統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)等多個(gè)業(yè)務(wù)版塊致力于成為裝備制造業(yè)設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)和自動(dòng)化智能解決方案的國(guó)際領(lǐng)先提供商

為了更快切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域集團(tuán)每年投入大量研發(fā)資金并廣發(fā)英雄帖招納行業(yè)人才決心與機(jī)器人核心技術(shù)奮力一搏目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)中碩士以上學(xué)歷人員超過(guò)90%多數(shù)為畢業(yè)于清華北大北航哈工大等國(guó)內(nèi)一流高等院校的尖端人才

得益于此在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)整體羸弱的情況下配天機(jī)器人逆勢(shì)崛起正逐漸成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中能夠與外資品牌抗衡的頂梁柱企業(yè)接下來(lái)就來(lái)看看配天如何布局全產(chǎn)業(yè)鏈版圖持續(xù)做符合機(jī)器人發(fā)展規(guī)律之事

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善技術(shù)和資金的積累各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化智能化需求開始廣泛出現(xiàn)

作為在機(jī)器視覺(jué)頗有研究的配天機(jī)器人早已用實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品ARVS1000征服市場(chǎng)

據(jù)配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋介紹ARVS1000是一款通用機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)軟件擁有120余項(xiàng)高效高精高魯棒性的工具可滿足引導(dǎo)定位檢測(cè)等全線應(yīng)用需求

此外ARVS1000屬類Excel開發(fā)界面無(wú)需編程可快速便捷的完成視覺(jué)程序開發(fā)可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人汽車半導(dǎo)體電子產(chǎn)品食品和飲料制藥日化品包裝物流印刷醫(yī)療設(shè)備玻璃金屬等行業(yè)

值得一提的是ARVS1000的條碼識(shí)別二維碼識(shí)別工具可適應(yīng)光照的強(qiáng)暗及不均對(duì)遮擋磨損污漬模糊噪聲傾斜等具有高魯棒性另外最小分辨率可達(dá)1.4個(gè)像素這意味著配天機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)可適應(yīng)不同產(chǎn)品復(fù)雜工廠環(huán)境對(duì)條碼識(shí)別的需求可解決目前很多激光掃碼不能解決的問(wèn)題

配天集團(tuán)副總裁徐志根告訴《網(wǎng)》配天從2012年就開始機(jī)器視覺(jué)的預(yù)研2013年正式立項(xiàng)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)配備了清華北大海外及其它211高校的研究生學(xué)歷的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人員在系統(tǒng)架構(gòu)搭建算法軟件界面上有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵還在算法上目前配天視覺(jué)系統(tǒng)的算法是完全自主開發(fā)目前已經(jīng)申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)PCT專利4項(xiàng)徐志根說(shuō)道

在2016工博會(huì)上配天桌面型機(jī)器人AIR6P運(yùn)用 手臂配合眼睛視覺(jué)系統(tǒng)和大腦強(qiáng)大的算法上演了三階魔方的復(fù)原以及與現(xiàn)場(chǎng)觀眾對(duì)戰(zhàn)五子棋

可見配天機(jī)器人在眼睛的幫助下具有更高的靈活性對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別后并將其位置信息發(fā)送到機(jī)器人控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確抓取裝配

技術(shù)創(chuàng)新為本 六軸機(jī)器人見長(zhǎng)

目前配天機(jī)器人主要以高端6軸機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)為核心至今已有11款6軸機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世涵蓋6-200公斤負(fù)載系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛激光加工上下料焊接打磨噴涂等領(lǐng)域

至今AIR系列已經(jīng)更新到第五代了徐志根指出AIR系列第五代機(jī)器人與以往的相比在結(jié)構(gòu)上更加優(yōu)化重量更輕機(jī)器人的功耗上也有所下降更加節(jié)能環(huán)保

另外機(jī)械部件配合更緊密進(jìn)一步保證較高重復(fù)定位精度線纜的走線方式更加優(yōu)化大幅提升了線纜的可靠性對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度相關(guān)算法進(jìn)行了優(yōu)化和更新機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度相對(duì)之前有大幅提升人機(jī)界面更加人性化多語(yǔ)言操作系統(tǒng)適宜跨國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用機(jī)型上更加豐富新增了桌面型機(jī)器人AIR6A整機(jī)重量不超過(guò)35kg新增了碼垛機(jī)器人AIR200PALP徐志根對(duì)新一代產(chǎn)品性能上的突破頗為滿意

據(jù)了解6軸機(jī)器人的技術(shù)堡壘相對(duì)較高徐志根坦言在研發(fā)過(guò)程中會(huì)遇到不少問(wèn)題比如工藝問(wèn)題機(jī)械振動(dòng)的問(wèn)題

對(duì)于這些問(wèn)題配天有一套研發(fā)的IPD流程每個(gè)型號(hào)都會(huì)建立完整的項(xiàng)目管理體系進(jìn)行型號(hào)需求分析嚴(yán)謹(jǐn)論證設(shè)計(jì)方案細(xì)心測(cè)試和驗(yàn)證徐志根道出了解決問(wèn)題的方法

徐志根進(jìn)一步分析大富配天集團(tuán)資源豐富擁有超過(guò)120萬(wàn)平方米的生產(chǎn)基地數(shù)十家分/子公司保證了各項(xiàng)驗(yàn)證工作的進(jìn)行集團(tuán)的加工能力和應(yīng)用場(chǎng)景提供能力都保證了配天機(jī)器人研發(fā)工作的順利開展

值得一提的是在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體市場(chǎng)普遍走低的情況下配天集團(tuán)2015年更是創(chuàng)下了250臺(tái)的出貨量

伺服控制器雙擊破 民族品牌崛起正當(dāng)時(shí)

除機(jī)器人本體制造外配天機(jī)器人還將目光瞄準(zhǔn)控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)等

在伺服驅(qū)動(dòng)器方面徐志根稱目前我們已經(jīng)形成了5kw及以下的全系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品支持脈沖模擬量RTEXEtherCAT總線另外在基礎(chǔ)的電流環(huán)速度環(huán)和位置環(huán)的算法上增加了過(guò)采樣增益切換模式開關(guān)摩擦補(bǔ)償速度轉(zhuǎn)矩前饋慣量識(shí)別振動(dòng)檢出及抑制等算法實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中的高可靠性和快速響應(yīng)

伺服電機(jī)主要在螺絲機(jī)硅膠切模機(jī)面條機(jī)等自動(dòng)化產(chǎn)品上應(yīng)用覆蓋絲杠減速機(jī)皮帶輪等多種應(yīng)用場(chǎng)景匹配中低慣量負(fù)載而在數(shù)控機(jī)床機(jī)領(lǐng)域中則匹配高負(fù)載大慣量場(chǎng)景的應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中覆蓋減速機(jī)齒輪皮帶輪等不同剛性狀態(tài)下可變慣量及可變負(fù)載場(chǎng)景的應(yīng)用

徐志根表示目前機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)批量生產(chǎn)并且經(jīng)過(guò)客戶超過(guò)兩年的使用反饋良好配天機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠兼容多種總線比如RTEXEtherCAT等運(yùn)動(dòng)學(xué)算法可以兼容串聯(lián)六軸機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人串聯(lián)四軸碼垛機(jī)器人等同時(shí)擁有國(guó)際領(lǐng)先的安全軟硬件算法及配置此外配天機(jī)器人控制系統(tǒng)還開發(fā)了弧焊碼垛等功能包易用性上得到大幅提升

配天還推出了驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)ARCCD10突破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)體積龐大的技術(shù)瓶頸在保留了配天傳統(tǒng)控制柜全部功能的基礎(chǔ)上將柜控制單元控制主板多軸驅(qū)動(dòng)控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮在柜體中大大縮減了原柜體的占地空間和重量