配天這個名字寄予了企業領航者對企業的深厚期許持續做符合規律之事似黃河長江之水淵源流長一脈相承配天既是傳承又是發揚亦詮釋著破則立立則破道的規律與創新發展

成立于1997年的大富配天集團此前主要專注于數控機床射頻通信伺服驅動等領域自2010年伊始大富配天集團開始涉足工業機器人（300024）領域并于2013年成立了安徽省配天機器人技術有限公司下稱配天機器人相繼攻堅了工業機器人本體控制系統視覺系統伺服系統等多個業務版塊致力于成為裝備制造業設備產品研發和自動化智能解決方案的國際領先提供商

為了更快切入工業機器人領域集團每年投入大量研發資金并廣發英雄帖招納行業人才決心與機器人核心技術奮力一搏目前研發團隊中碩士以上學歷人員超過90%多數為畢業于清華北大北航哈工大等國內一流高等院校的尖端人才

得益于此在國產機器人企業整體羸弱的情況下配天機器人逆勢崛起正逐漸成長為國產機器人產業發展中能夠與外資品牌抗衡的頂梁柱企業接下來就來看看配天如何布局全產業鏈版圖持續做符合機器人發展規律之事

隨著工業自動化的發展我國配套基礎建設的完善技術和資金的積累各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化智能化需求開始廣泛出現

作為在機器視覺頗有研究的配天機器人早已用實質性產品ARVS1000征服市場

據配天機器人副總經理索利洋介紹ARVS1000是一款通用機器視覺平臺軟件擁有120余項高效高精高魯棒性的工具可滿足引導定位檢測等全線應用需求

此外ARVS1000屬類Excel開發界面無需編程可快速便捷的完成視覺程序開發可廣泛應用于工業機器人汽車半導體電子產品食品和飲料制藥日化品包裝物流印刷醫療設備玻璃金屬等行業

值得一提的是ARVS1000的條碼識別二維碼識別工具可適應光照的強暗及不均對遮擋磨損污漬模糊噪聲傾斜等具有高魯棒性另外最小分辨率可達1.4個像素這意味著配天機器人的機器視覺可適應不同產品復雜工廠環境對條碼識別的需求可解決目前很多激光掃碼不能解決的問題

配天集團副總裁徐志根告訴《網》配天從2012年就開始機器視覺的預研2013年正式立項視覺團隊配備了清華北大海外及其它211高校的研究生學歷的專業技術開發人員在系統架構搭建算法軟件界面上有很強的技術優勢

視覺系統的關鍵還在算法上目前配天視覺系統的算法是完全自主開發目前已經申請發明專利8項PCT專利4項徐志根說道

在2016工博會上配天桌面型機器人AIR6P運用 手臂配合眼睛視覺系統和大腦強大的算法上演了三階魔方的復原以及與現場觀眾對戰五子棋

可見配天機器人在眼睛的幫助下具有更高的靈活性對工件進行識別后并將其位置信息發送到機器人控制系統從而實現機器人的精確抓取裝配

技術創新為本 六軸機器人見長

目前配天機器人主要以高端6軸機器人研發生產為核心至今已有11款6軸機器人產品問世涵蓋6-200公斤負載系列產品廣泛應用于搬運碼垛激光加工上下料焊接打磨噴涂等領域

至今AIR系列已經更新到第五代了徐志根指出AIR系列第五代機器人與以往的相比在結構上更加優化重量更輕機器人的功耗上也有所下降更加節能環保

另外機械部件配合更緊密進一步保證較高重復定位精度線纜的走線方式更加優化大幅提升了線纜的可靠性對機器人的運動精度相關算法進行了優化和更新機器人的運動精度相對之前有大幅提升人機界面更加人性化多語言操作系統適宜跨國市場應用機型上更加豐富新增了桌面型機器人AIR6A整機重量不超過35kg新增了碼垛機器人AIR200PALP徐志根對新一代產品性能上的突破頗為滿意

據了解6軸機器人的技術堡壘相對較高徐志根坦言在研發過程中會遇到不少問題比如工藝問題機械振動的問題

對于這些問題配天有一套研發的IPD流程每個型號都會建立完整的項目管理體系進行型號需求分析嚴謹論證設計方案細心測試和驗證徐志根道出了解決問題的方法

徐志根進一步分析大富配天集團資源豐富擁有超過120萬平方米的生產基地數十家分/子公司保證了各項驗證工作的進行集團的加工能力和應用場景提供能力都保證了配天機器人研發工作的順利開展

值得一提的是在國產機器人本體市場普遍走低的情況下配天集團2015年更是創下了250臺的出貨量

伺服控制器雙擊破 民族品牌崛起正當時

除機器人本體制造外配天機器人還將目光瞄準控制系統伺服驅動器伺服電機等

在伺服驅動器方面徐志根稱目前我們已經形成了5kw及以下的全系列驅動器產品支持脈沖模擬量RTEXEtherCAT總線另外在基礎的電流環速度環和位置環的算法上增加了過采樣增益切換模式開關摩擦補償速度轉矩前饋慣量識別振動檢出及抑制等算法實現了伺服驅動在復雜的應用環境中的高可靠性和快速響應

伺服電機主要在螺絲機硅膠切模機面條機等自動化產品上應用覆蓋絲杠減速機皮帶輪等多種應用場景匹配中低慣量負載而在數控機床機領域中則匹配高負載大慣量場景的應用在工業機器人的應用中覆蓋減速機齒輪皮帶輪等不同剛性狀態下可變慣量及可變負載場景的應用

徐志根表示目前機器人控制系統已經批量生產并且經過客戶超過兩年的使用反饋良好配天機器人控制系統能夠兼容多種總線比如RTEXEtherCAT等運動學算法可以兼容串聯六軸機器人直角坐標機器人串聯四軸碼垛機器人等同時擁有國際領先的安全軟硬件算法及配置此外配天機器人控制系統還開發了弧焊碼垛等功能包易用性上得到大幅提升

配天還推出了驅控一體化控制系統ARCCD10突破了傳統控制系統體積龐大的技術瓶頸在保留了配天傳統控制柜全部功能的基礎上將柜控制單元控制主板多軸驅動控制板和功率板等控制系統部件高度濃縮在柜體中大大縮減了原柜體的占地空間和重量