印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙（包括折疊）等機構組成。
關系到凹版印刷機的印刷速度高低，你應該看看這些方案
工藝要求
凹印機兩級牽引中間是印刷單元對套色精度要求非常高需要高穩定性張力調節主電機及兩級牽引需要采用帶張力反饋的閉環控制
方案特點
1S350變頻器配置為主電機1臺收卷2臺放卷2臺牽引（收）1臺牽引（放）1臺主速度主頻率源由主電機變頻器FM端子給定然后在觸摸屏上輸入版輥直徑（或周長）由PLC計算當前線速度對應的模擬量經過D/A通道輸出給收放卷及牽引變頻器的VI端子
2根據該線速度信號及張力反饋由PID計算出輔助頻率疊加作為牽引變頻器的最終輸出頻率通過微調PID可保證同步
3收放卷變頻器根據線速度自動計算出當前卷徑根據卷徑的變化再計算出各自當前的主頻率疊加后由張力反饋信號經PID計算出輔助頻率作為最終輸出頻率
方案優點
1主機和牽引變頻器均采用有速度傳感器矢量控制調速精度可達0.02%收放卷和牽引控制均帶有張力控制同時利用變頻器內部的卷徑計算和PID調節來完成收放卷確保系統控制精度高響應快
2可實現高速不停機自動換卷提高生產效率同時整個系統線路簡單PLC只需完成簡單的邏輯控制和主速度處理即可而由變頻器來完成大量的張力控制及運算省去大量A/DD/A模塊（降低了對PLC的硬件要求）因此可節省高額的軟件開發
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