1 平臺所包含的主要機器視覺研究領域

多運動目標檢測

運動目標的模式識別與特征提取

多運動目標的跟蹤

雙目立體視覺的相機標定

雙目圖像特征匹配

三維動態物體的定位

2研究平臺的軟件結構及主要內容

軟件基本結構示意圖如右圖固定左右攝像機調整相機角度使其觀測范圍盡可能一致完成雙目立體視覺的標定以左攝像機為主攝像機針對其視場下的運動目標實現實時檢測與跟蹤右攝像機為輔攝像機同樣完成其視場下的目標檢測與跟蹤結合左攝像機的視頻畫面通過運動目標的模式識別與特征提取完成雙目圖像特征匹配并根據立體視覺原理計算左攝像機內運動目標的三維坐標運動軌跡運動速度等內容

3研究平臺硬件

相機鏡頭支架標定板視頻采集卡計算機運動控制卡等

4可提供內容

提供整個研究平臺的硬件設施并提供一套使用軟件

開放1中所述的研究領域在本平臺中的算法接口供研究者完成更優秀的算法接入進行實驗

如需要可對整個平臺的硬件升級并提供相應的軟件平臺

開放多個輸出接口供研究者獲得研究結果數據

適當根據研究者需要提供更多開放內容