風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功，機(jī)械功帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終輸出交流電的電力設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般有風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)(包括裝置)、調(diào)向器(尾翼)、塔架、限速安全機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)能裝置等構(gòu)件組成。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)
255, 255, 255;">邢作霞大家下午好!我這個(gè)題目屬于高校實(shí)驗(yàn)室能力建設(shè)領(lǐng)域的我講的東西跟前面的各位闡述的方向不是很一樣雖然都是跟控制相關(guān)的但是我在這里想跟大家分享一些我們?cè)趯?shí)驗(yàn)平臺(tái)上面的一些研究成果
255, 255, 255;">當(dāng)然本身當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)這個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的初衷是為學(xué)生教學(xué)用但是我這里會(huì)重點(diǎn)也說(shuō)一下面向制造商開(kāi)發(fā)者在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)里面能不能找到一種方案?把我們前期開(kāi)發(fā)的想法通過(guò)一些小的或者中型平臺(tái)先試試之所以很多天來(lái)我們國(guó)內(nèi)很多常說(shuō)科諾走的是比較早了在很多方面都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)但是其實(shí)我們還是相對(duì)國(guó)外2030年的經(jīng)驗(yàn)里面我們心有余悸因?yàn)樗€涉及到現(xiàn)場(chǎng)存在的一些風(fēng)險(xiǎn)性
255, 255, 255;">能不能找到一種在實(shí)驗(yàn)室里的實(shí)驗(yàn)方法呢?就是我今天報(bào)告提供的思路
255, 255, 255;">首先把實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)和功能規(guī)劃怎么做做一個(gè)概述當(dāng)然跟控制方面的用途關(guān)聯(lián)
255, 255, 255;">另外就是一些仿真的工作比如3D仿真和半物理仿真工作怎么體現(xiàn)?
255, 255, 255;">概述這是教學(xué)方面的需求在這兒不贅述了人才培養(yǎng)從06年開(kāi)始教育部批的第一個(gè)本科教育之后開(kāi)展了本科教育隨之開(kāi)展了很多高職教育本著人才的需求包括運(yùn)營(yíng)維護(hù)和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人才需求啟動(dòng)去年開(kāi)始本科專業(yè)已經(jīng)改名了不叫風(fēng)能與動(dòng)力工程了我經(jīng)常跟學(xué)校說(shuō)我們的風(fēng)能與動(dòng)力工程專業(yè)是熊貓專業(yè)就7年期間有可以算算屈指可數(shù)我們培養(yǎng)了多少風(fēng)能與動(dòng)力專業(yè)的學(xué)生所以用人單位各位領(lǐng)導(dǎo)們以后看到這個(gè)專業(yè)證書(shū)這個(gè)專業(yè)不要歧視去年開(kāi)始已經(jīng)叫新能源科學(xué)與工程專業(yè)了各個(gè)高校設(shè)置這個(gè)專業(yè)的時(shí)候大多數(shù)括號(hào)一下風(fēng)電方向或者光伏方向
255, 255, 255;">二實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能設(shè)計(jì)
255, 255, 255;">這是控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)想左上角那個(gè)圖片就是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的照片從設(shè)計(jì)思路來(lái)說(shuō)是人機(jī)交互界面是HMI畫(huà)面可實(shí)現(xiàn)趨勢(shì)圖顯示故障報(bào)警數(shù)據(jù)歸檔功能編程電腦深位機(jī)實(shí)現(xiàn)學(xué)生編程和后臺(tái)模擬仿真功能可在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組風(fēng)能捕獲及機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真與PLC編制的控制程序進(jìn)行信息交互
255, 255, 255;">主控制器里可以放你的程序編程電腦有一個(gè)交互仿真機(jī)會(huì)來(lái)執(zhí)行人機(jī)交互會(huì)讓HMI設(shè)計(jì)一些參數(shù)進(jìn)去
255, 255, 255;">三操作面板及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
255, 255, 255;">這個(gè)板塊功能設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)所有的偏航回路設(shè)計(jì)成插孔形式的這塊功能在學(xué)生鍛煉的時(shí)候很有作用其實(shí)很簡(jiǎn)單但是初學(xué)者肯定需要鍛煉
255, 255, 255;">下面就是整個(gè)偏航動(dòng)作的模塊整個(gè)偏航機(jī)構(gòu)要有偏航電機(jī)還要有傳感器監(jiān)測(cè)正反轉(zhuǎn)把這些執(zhí)行小件都放在外邊從實(shí)驗(yàn)角度設(shè)計(jì)思路就是把現(xiàn)場(chǎng)里邊大的搬不來(lái)的東西都縮比變成臺(tái)上你能看到的東西我們可以把接口設(shè)計(jì)出去你的程序可以對(duì)它說(shuō)話程序執(zhí)行外面完全可以看到動(dòng)作這幾個(gè)模塊都是聯(lián)機(jī)的
255, 255, 255;">液壓站變電槳要么是高航閘要么高速閘整個(gè)油路回路怎么實(shí)施?這幾個(gè)閥控怎么配合?就是釋放被壓之后的狀態(tài)這上面有搭配的控制在這個(gè)板塊之下可以通過(guò)控制訓(xùn)練邏輯兩個(gè)板塊都能看到否則風(fēng)機(jī)上這邊要看液壓站那邊看偏航不是一個(gè)人能干的活
255, 255, 255;">下面一個(gè)板塊就是做的油潤(rùn)滑系統(tǒng)齒輪箱冷卻大的齒輪箱整機(jī)有10MW的7MW的應(yīng)該更復(fù)雜了有低溫的防高溫的對(duì)制造商來(lái)說(shuō)把這個(gè)板塊抽象出來(lái)設(shè)計(jì)多層邏輯外面這幾個(gè)按紐都可以設(shè)定比如油穩(wěn)高低這里比較難實(shí)的是齒輪箱的內(nèi)部邏輯這需要仿真出來(lái)
255, 255, 255;">下面這幾個(gè)板塊是變槳部分大家知道變槳實(shí)施在功率控制環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速控制環(huán)節(jié)硬去看變槳或者給一個(gè)變槳控制回路就變成內(nèi)部控制回路了但是對(duì)于組控來(lái)說(shuō)它的變槳目的主要是抑制功率波動(dòng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)內(nèi)部控制環(huán)境要有一些仿真技術(shù)進(jìn)行變槳之后大風(fēng)的時(shí)候風(fēng)機(jī)有功率波動(dòng)變槳執(zhí)行了如何反饋這帶給開(kāi)發(fā)者一個(gè)很大的挑戰(zhàn)我們要有一個(gè)內(nèi)部邏輯嵌進(jìn)去才能進(jìn)行檢驗(yàn)
255, 255, 255;">我們做的實(shí)驗(yàn)包括偏航互鎖電路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)傳感信號(hào)采集和自動(dòng)化對(duì)于風(fēng)編程實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)完全開(kāi)放的IO可以隨便配置
255, 255, 255;">想問(wèn)題這樣一套成語(yǔ)功能多了首先要得有采集判斷正反轉(zhuǎn)另外自動(dòng)跟風(fēng)的時(shí)候要判斷左右極限狀態(tài)還要判斷方位角風(fēng)速的狀況這個(gè)軟件有一定的開(kāi)發(fā)量
255, 255, 255;">實(shí)驗(yàn)三液壓機(jī)構(gòu)袁麗姬控制實(shí)驗(yàn)唯一特征就是你的液壓什么樣你可以自行設(shè)計(jì)
255, 255, 255;">實(shí)驗(yàn)五變槳距控制編程實(shí)驗(yàn)不同的位置風(fēng)的變化梯度不一樣變槳參數(shù)需要各自有各自的參數(shù)不是一套參數(shù)能勝任的這里真正的實(shí)驗(yàn)就是PID參數(shù)的調(diào)整內(nèi)部有一個(gè)反饋現(xiàn)在考慮怎么樣能把內(nèi)部反饋嵌入里面?否則還是沒(méi)法校驗(yàn)程序
255, 255, 255;">四系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
255, 255, 255;">我們采用了一套西門(mén)子的方案
255, 255, 255;">五人機(jī)交互界面
255, 255, 255;">六3D仿真風(fēng)利發(fā)電機(jī)組仿真模型
255, 255, 255;">這是很多廠家都干的活你只不過(guò)是移過(guò)來(lái)用三維檢驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)是否合理我們把這個(gè)拿過(guò)來(lái)再進(jìn)一步做動(dòng)畫(huà)每一個(gè)控制都要彰顯出來(lái)難在是這套3D仿真跟軟件要有接口至少要接受偏航指令啟動(dòng)指令停機(jī)指令和轉(zhuǎn)速指令
255, 255, 255;">七基于FAST的半物理仿真環(huán)境搭建
255, 255, 255; ">有幾種手段第一種是用開(kāi)源代碼包括AerDYN葉素理論氣動(dòng)特性MATLABPLC代碼FAST機(jī)械部件載荷動(dòng)態(tài)特性
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