線(xiàn)切割伺服電機(jī)的發(fā)展史

伺服電機(jī)是中走絲線(xiàn)切割上常用到的部件對(duì)于整個(gè)中走絲線(xiàn)切割的性能有重大影響寶瑪數(shù)控目前采用的是日本安川伺服電機(jī)在行業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)伺服電機(jī)也是我國(guó)在數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)上的一個(gè)短板如果想提升我國(guó)數(shù)控機(jī)床的水平伺服電機(jī)質(zhì)量的提升將是不可或缺的一環(huán)下面是伺服電機(jī)的發(fā)展歷史

1978年德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)

上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段

早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂抗干擾可靠性精度和柔性等方面存在不足尚不能完全滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求

近年來(lái)隨著微處理器新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)控制部分可完全由軟件進(jìn)行分別稱(chēng)為直流伺服系統(tǒng)三相永磁交流伺 服系統(tǒng)

到目前為止高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國(guó)西門(mén)子美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床R系列適用于機(jī)器人之后又推出MFSHCG 六個(gè)系列20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)80C154CPU和門(mén)陣列芯片控制力矩波動(dòng)由24%降低到7%并提高了可靠性這樣只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系滿(mǎn)足了工作機(jī)械搬運(yùn)機(jī)構(gòu)焊接機(jī)械人裝配機(jī)器人電子部件加工機(jī)械印刷機(jī)高速卷繞機(jī)線(xiàn)切割等的不同需要