齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動（SP系列）就是一種是由回轉(zhuǎn)支承齒輪殼體適配法蘭支撐軸承密封等部件經(jīng)過合理設(shè)計部件制造調(diào)試裝配等工序產(chǎn)出的具有能同時承受軸向力徑向力傾覆力矩并且具有一定減速比的回轉(zhuǎn)式減速裝置簡稱回轉(zhuǎn)驅(qū)動

齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)支承的齒嚙合會有一定的間隙我們叫背隙根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用場合的不同客戶對背隙的要求也各不相同比如

a.經(jīng)常向同一方向轉(zhuǎn)動的工況對齒背隙就沒有要求只要求傳動平穩(wěn)經(jīng)久耐用就行

b.高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的工況背隙就不能太大齒輪傳動要更加平穩(wěn)降低噪音和震動

c.要求準停分度的自動化設(shè)備就對齒背隙有嚴格的要求通常要求回轉(zhuǎn)精度1弧分以內(nèi)還有要求越小越好的有的工況要求零背隙

普通的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承齒圈和齒輪齒加工后進行齒淬火然后就可以直接裝配調(diào)試使用保證傳動平穩(wěn)就可以了

高轉(zhuǎn)速大載荷傳動的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承齒圈通常采用特殊設(shè)計齒輪進行磨齒這樣的直齒驅(qū)動具有輸出扭矩大運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音和震動低等特點

對齒背隙要求嚴格的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承采用高精度設(shè)計齒圈磨齒加工傳動齒輪也進行磨齒加工殼體法蘭支承軸承等部件都采用精密設(shè)計控制對齒背隙有影響的各個環(huán)節(jié)裝配調(diào)試的時候要做到精益求精需要多點檢測背隙達到客戶要求

背隙會影響傳動精度這是用戶最在乎的如果背隙大就不能準停或者重復(fù)定位精度達不到要求設(shè)備不能實現(xiàn)正常的功能不能完成預(yù)定的動作

對于背隙要求特別高的應(yīng)用場所我們建議雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙側(cè)隙的產(chǎn)生主要來自回轉(zhuǎn)支承的齒跳動我們只能把齒高點側(cè)隙調(diào)成零那么齒低點的側(cè)隙就是齒跳如果把齒低點的側(cè)隙調(diào)成零那么齒高點就是過盈配合轉(zhuǎn)動會有卡頓現(xiàn)象影響輸出扭矩的線性傳動效率會下降驅(qū)動的使用壽命會變短雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙可以把回轉(zhuǎn)支承齒圈齒高點對應(yīng)每個齒輪的側(cè)隙分別調(diào)成零這樣在使用時總有齒輪在回轉(zhuǎn)支承齒高點附近的小側(cè)隙區(qū)域嚙合可以在不繼續(xù)提高加工精度的情況下減小齒背隙

多齒輪同時傳動還有個好處每個齒輪的輸出扭矩都比較小準停的時候每個齒輪的沖擊載荷也比較小這樣的設(shè)計適合用在高精度大慣量的應(yīng)用場合