眾所周知普通的PLC 可編程控制器輸入為OC 門或繼電器很少有高速脈沖輸出口但一般有脈沖計(jì)數(shù)輸入接口我們利用這一特征點(diǎn)通過以下配置可方便的完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過程或位置控制 　　傳統(tǒng)上在用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)通常在PLC中附加一塊專用的步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊再與驅(qū)動(dòng)電源相連接實(shí)現(xiàn)控制功能 　　供應(yīng)閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的山社電機(jī)介紹的一種控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品采用單片機(jī)內(nèi)置式控制軟件接收PLC 的OC 門信息將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一省去了步進(jìn)電機(jī)控制智能模塊使成本大為降低該驅(qū)動(dòng)器適用于各種二相小于3A 的步進(jìn)電機(jī) 　　由于該步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器有7種速度可選在不同的運(yùn)動(dòng)情況下選不同的速度當(dāng)運(yùn)行到確定的位置后停止步進(jìn)電機(jī)即可同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)還自帶升降頻控制整步/細(xì)分切換等功能所以PLC 的控制使用十分方便 　　在機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝過程控制使用的長光柵并在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端設(shè)定限位開關(guān)為機(jī)械原點(diǎn)可用光電霍爾元件 遠(yuǎn)離限位開關(guān)為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的正方向當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后首先向機(jī)械原點(diǎn)運(yùn)行當(dāng)碰到限位開關(guān)時(shí)PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零如我們要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過程控制通過光柵與步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件相連確定步進(jìn)電機(jī)與光柵的脈沖當(dāng)量值之后即可在PLC可編程控制器上編程實(shí)現(xiàn)高速高效的過程控制了 　　例如步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量為01001mm 與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個(gè)脈沖為01001mm 這樣步進(jìn)電機(jī)每走一步光柵反饋一次信號(hào)到PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器則加或減一 　　同傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相比該控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以軟件代替硬件步進(jìn)電機(jī)控制器和硬件脈沖環(huán)分電路結(jié)構(gòu)簡單成本節(jié)約采用閉環(huán)控制根據(jù)位置傳感器的不同種類和精度可廣泛適用于坐標(biāo)測量儀比長儀等各種不同精度的精密儀器和機(jī)床設(shè)備