伺服電機選型

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機是一種補助馬達間接變速裝置

負載慣量的匹配部分伺服電機產品慣量匹配可達50倍但實際越小越好這樣對精度和響應速度好

51, 51, 51; text-indent: 2em;">通常情況下為了滿足伺服系統的高響應性一般伺服電機都是選用小慣量的電機 又因為伺服電機的額定輸出力矩越大一般其轉子轉動慣量也越大 所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的 真正應該討論的是伺服電機的額定輸出力矩與伺服電機的轉動慣量的比值 或者說同樣額定輸出力矩的電機的轉動慣量的大小

伺服電機一般選擇小慣量的伺服電機以滿足較高的動態響應當然根據伺服電機的具體應用環境 也可以選擇中慣量 高慣量的伺服電機比如伺服電機作為主軸 對于快速響應的要求不那么高的時候但對速度控制要求非常精確 并且經常要求運行在低速低頻狀態下 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候而這個時候變頻器卻不能勝任