在我國,焊接變位機是一個年青的產品由于制造業之間發展水平的差異很多企業的焊接工位還沒有裝備焊接變位機同時相關的研究也比較薄弱迄今為止沒有專門著作去研究它的定義和分類對它的稱呼也就不可能規范化了同一種設備不同的企業和不同的人可能有不同的稱呼如轉胎轉臺翻轉架變位器變位機等需要賦予它一個定義它改變了可能需要立焊仰焊等難以保證焊接質量的施焊操作從而保證了焊接質量提高了焊接生產率和生產過程的安全性

主自由度全功能

可以肯定的講如果一臺變位機拖動焊件僅做直線運動哪怕是三維的也不可能改變焊縫的姿態滿足施焊要求也就是說變位運動是回轉運動稱此回轉運動為變位機的主自由度還可以做這樣一個假設在XYZ直角坐標系下設有一空間直線焊縫繞Z軸可在360°范圍內回轉且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉那么經此變位的焊縫便可變到船角焊位置進行施焊作業換言之一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成在上述兩個回轉范圍內經恰當的回轉便可使其共線 MN 與水平面平行且這兩個面與水平面的夾角相等各為α/2即變為船角焊位置這個假設是說任何復雜焊件只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上即可實現船焊要求我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機

變位自由度

涉及到用戶對設備裝備的理念以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途選擇和設計焊接變位機時除主變位自由度外還要考慮增加輔助變位自由度如大件焊接可增加升降運動自由度如上述美國德國這種產品很多

另外某些焊件由于焊縫分布簡單用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求其余少量非重要焊縫雖然不能實施船角焊但可以實施平角焊這樣為簡化設備造價工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機即單回轉式變位機根據使用要求同樣也可以增加輔助自由度例如升降式和尾架移動式等等

還有一些工位變位機為適用于焊接工位的工藝要求這種焊接變位機的某些自由度與施焊無關還有從工位設計和穩定性考慮兩臺或多臺焊接變位機合并設計這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品

蘭陵晟泰鋼構支架廠是一家專業生產金屬屋面配件的廠家金屬屋面配件涵蓋的金屬屋面類型有:直立鎖邊點支撐金屬屋面系統直立單鎖邊/直立雙鎖邊立邊咬合矮立邊屋面墻面系統平鎖扣式屋面墻面系統鋁單板異型雙層金屬屋面系統金屬屋面防風加固系統角馳屋面系統暗扣隱藏式屋面系統180°/360°鎖邊式新能源屋面系統太陽能光伏系統等工廠座落于中國物流之都-山東省臨沂市山東晟泰創建于2006年占地面積2萬平方米專業致力于新型金屬屋面配件的研發和生產產品銷往全國