最近在學習S7-200smart的運動指令在網上淘了一套步進控制器編碼器還行價格不貴一共不到200塊錢

學習PLC最好手里能有實物這樣學習更能深刻這是我的個人想法哈想學習還是需要付出的我這買了這一套連以前做項目剩下的設備也花了好幾百啊

西門子S7-200要用到運動控制就需要用到脈沖功能對于西門子200 smart的PLC SR 系列肯定是不好使的了智能用到ST系列用晶閘管輸出的我這個是ST20支持兩路脈沖輸出用來學習夠用了

51, 51, 51; text-indent: 2em;">有人可能會問為什么不買輸入輸出點多的其實自己學習沒什么用只要能用就行也不新的舊的

51, 51, 51; text-indent: 2em;">對于運動功能我以前也很少接觸之前都是基本的開關量模擬量這些東西很少用到脈沖然后為了增加自己的知識吧就想著學學以為很簡單但是也弄了好久才弄明白

拿到步進驅動器首先要看這個驅動器是多大電壓的因為有很多設備的信號電平是5V的但是PLC又是24V的兩個電平不一樣那就需要串接一個電阻來解決這個問題電阻大約是2K歐姆的就行

但是我買的這個驅動器是5-24V兼容的就不用串電阻了下面是接線圖不知道大家能不能看明白其實也很簡單對于200 SMART與步進電機大家記住要共陰極什么意思呢就是把負端并聯起來

大家首先了解下步進電機的接線端

PUL+:脈沖信號輸入正 A+:電機繞組A+相

PUL-:脈沖信號輸入負 A-:電機繞組A-相

DIR+:電機正反轉控制正 B+電機繞組B+相

DIR-:電機正反轉控制負 B-電機繞組B-相

ENA+:電機脫機控制正

ENA-:電機脫機控制負

Q0.0連接PUL+,Q0.1連接DIR+對于ENA+,ENA-我是沒有接的這兩個功能是什么意思呢在步進電機通電的時候在靜止的時候電機是轉不動的只有在ENA得電的時候才可以轉動的我只是為了學習就沒有接ENA

對于其他的接線按照圖紙就可以了

接線弄完了就可以進行下一步的學習了大家明天跟著我一起學習好