步進電機的錯誤認識的解釋
即使是經驗豐富的工程師也常常會對步進電機產生很多誤解以及如何驅動它們本文將重點解決這些誤解中的一些以便讓新手和老手的工程師在選擇的時候有更多的信心這里我們要說的是雙極步進電機因為它是目前比較常用的
溫度
步進電機通常會發熱因為其中有多個現象在將電轉化為熱量即使不旋轉反復超過最高額定溫度當然會破壞電機
微步
微步可以增加位置分辨率但是在扭矩上消耗很大超過某一點大約1/10甚至1/16微步需要非常高品質的電機和驅動器即使你的電機和驅動器對保證做1/32微步它是否會與系統一起工作呢帶有單啟動每英寸10個螺紋絲杠的線性工作臺直接連接到典型的每轉200步的電機電機的每個完整步驟都將轉化為0.0005英寸的直線運動并將軸的一整圈轉換為0.100英寸的運動表面上看具有1/32微步的相同系統將能夠以大約0.000015英寸的線性步長進行然而系統中的彈性和靜摩擦力將使這些微小的軸旋轉轉化為任何運動的線性舞臺對于步進電機當達到這個頻率時通常以特定的速度每一步都會像鈴聲一樣響這種振鈴會導致錯過的步驟這可能會成為開環系統的大問題有些情況下會引起劇烈的震動在切割機床如臺式車床或銑床的情況下這種振動可以看作是工件表面上的顫動由于微步縮短了臺階之間的軸行程所以引起振鈴的能量較少
額定電壓與電源電壓
也許最大的混亂之一是步進電機數據表中列出的線圈電壓與通常使用的更大的電源之間的差異如果數據表中列出了3.4伏的線圈電壓它是如何與48VDC電源一起使用的還是80伏的電源呢那么可以這樣做因為大多數可用的步進電機驅動器被稱為斬波驅動器這些驅動器監視線圈電流的上升并忽略線圈電壓當電流達到預定義的閾值(最大電機電流)時會關閉電機的電源不要超過您的驅動器的最大額定電壓
電壓*(tim /電感)=線圈電流
在1毫秒的時間間隔內通過50mH電感器的電流與施加的電壓成比例地增加
如果電機已經步進到足夠的飽和狀態以產生所需的扭矩那么它將開始失去步驟事實上如果你發現你的電機缺少速度步驟那么就得到一個更高電壓的電源