電機（俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
NiMotion一體化電機在注射泵上應用案例
微量注射泵簡介
微量注射泵將少量藥液精確微量均勻持續地泵入體內操作便捷定時定量根據病情需要可隨時調整藥物濃度速度使藥物在體內能保持有效血藥濃度運用微量泵搶救危重患者能減輕護士工作量提高工作效率準確安全有效地配合醫生搶救
微量注射泵
微量注射泵技術指標通道數量2最大行程140mm行程分辨率0.03125μm線速度范圍1μm/min-13mm/min流量=線速度×注射器內截面積線速度調節分辨率1μm/min行程控制精度誤差≤±0.5%行程≥最大行程的30%時額定線性推力＞290N注射器選擇內置主要廠家主要型號注射器供選擇注射器自定義可直接輸入注射器內經流量校正通過校正程序獲得更為精確的液量運行參數設置分配液量注射時間等 顯示參數選擇液量流量或線速度掉電記憶重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作
通信接口CANopen通訊細分最大支持256細分外形尺寸280×210×140mm使用電源DC24V/15W工作環境溫度0℃-40℃工作環境相對濕度＜80%
NiMotion一體化電機FOC控制:
NiMotion一體化電機采用FOC即磁場定向控制也稱矢量變頻是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最佳選擇FOC是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸磁場定向軸的選擇有三種轉子磁場定向氣隙磁場定向和定子磁場定向氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關系中均存在耦合使得矢量控制結構更加復雜轉子磁場定向是仿照直流電動機的控制方式利用坐標變換的手段把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流（相當于勵磁電流）和轉矩分量電流（相當于負載電流）并分別加以控制即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦從而獲得類似于直流調速系統的動態性能FOC精確地控制磁場大小與方向使得電機轉矩平穩噪聲小效率高并且具有高速的動態響應
由于FOC的優勢明顯目前已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式在運動控制行業中備受矚目
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