伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機是一種補助馬達間接變速裝置

伺服電機可使控制速度位置精度非常準確可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象伺服電機轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應在自動控制系統中用作執行元件且具有機電時間常數小線性度高始動電壓等特性可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出分為直流和交流伺服電動機兩大類其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現象轉速隨著轉矩的增加而勻速下降

無刷電機體積小重量輕出力大響應快速度高慣量小轉動平滑力矩穩定控制復雜容易實現智能化其電子換相方式靈活可以方波換相或正弦波換相電機免維護效率很高運行溫度低電磁輻射很小長壽命可用于各種環境

2交流伺服電機也是無刷電機分為同步和異步電機目前運動控制中一般都用同步電機它的功率范圍大可以做到很大的功率大慣量最高轉動速度低且隨著功率增大而快速降低因而適合做低速平穩運行的應用

3伺服電機內部的轉子是永磁鐵驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場轉子在此磁場的作用下轉動同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器驅動器根據反饋值與目標值進行比較調整轉子轉動的角度伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別交流伺服要好一些因為是正弦波控制轉矩脈動小直流伺服是梯形波但直流伺服比較簡單便宜