步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。
步進(jìn)電機和伺服電機類調(diào)速器
電機類調(diào)速器分為兩種
1.步進(jìn)電機2.伺服電機
步進(jìn)電機是一種離 散運動的裝置它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出分為直流和交流伺服電動機兩大類其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機
雖然兩者在控制方式上相似脈沖信號和方向信號但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異從控制精度低頻特性距頻特性過載能力速度響應(yīng)能力比較起來全數(shù)字式交流伺服電機無疑比步進(jìn)電機優(yōu)異得多
但步進(jìn)電機應(yīng)用于調(diào)速器上可以使用這樣的控制方式僅控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動方向和啟/停因為伺服電機主要強調(diào)的閉環(huán)控制這種開環(huán)的控制方式是伺服電機不具備的控制方式這樣就可以和調(diào)節(jié)器構(gòu)成一個以模糊控制為基礎(chǔ)的直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器注不是所有的步進(jìn)式調(diào)速器均采用這種控制方式其區(qū)別具在于調(diào)節(jié)器是否具有D/A環(huán)節(jié)
通過以上所述在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中全數(shù)字式交流伺服電機調(diào)速器比步進(jìn)電機具有優(yōu)越性;但基于直接數(shù)字控制的步進(jìn)式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器
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