結直腸癌手術的另一種可能性！腹腔鏡手術機器人不再高不可攀！
前言
結直腸癌發病率逐年上升外科手術依然是治療的首要和最佳選擇但傳統腹腔鏡手術對外科醫生并不是那么友好腹腔鏡手術機器人往往又高不可攀Virtual Incision Corporation推出了新一代小型腹腔鏡手術機器人MIRA體積小成本低重新定義了腹腔鏡手術機器人腹腔鏡手術機器人是否將迎來下一波創新浪潮會朝著小型化便攜化學習曲線更短的方向發展
一不容忽視的結直腸癌
結直腸癌CRC（Colorectal cancer）是全世界男性第三女性第二常見的癌癥它主要影響大腸包括結腸和直腸近年來我國結直腸癌的發病率和死亡率均保持上升趨勢2018 中國癌癥統計報告顯示我國結直腸癌發病率死亡率在全部惡性腫瘤中分別位居第3及第5位其中新發病例37.6萬死亡病例19.1萬城市遠高于農村且結腸癌的發病率上升顯著多數患者在確診時已屬于中晚期肝臟是結直腸癌轉移的最主要靶器官也是導致患者死亡的重要原因結直腸癌的治療選擇取決于疾病的分期――即腫瘤的大小腫瘤侵犯結腸和直腸的深度是否轉移到淋巴結及其他器官或身體的其他部位治療選擇包括手術放療化療和這些方法的合理聯合對于可以手術切除的患者手術仍然是治療的首要和最佳選擇對于很早期發現的結直腸癌經過手術切除就可以達到治愈的結果
51, 51, 51; text-indent: 2em;">從CT影像上可以看出結直腸癌經常經由肝門靜脈轉移至肝臟對肝臟造成極大的傷害嚴重威脅罹癌病患的生命
二傳統腹腔鏡手術的局限性
腹腔鏡和纖維光學技術的進步使得外科醫生可以通過很小的切口進行很復雜的手術通過使用微型攝像機和長而細的器械目前可以通過腹腔鏡進行部分結直腸癌的根治性切除腹腔鏡的優點是手術切口小一個開放性（常規）手術切口通常為20－25cm腹腔鏡手術可以將接口縮小到4－6cm由于手術創傷小使患者能更快的獲得恢復
腹腔鏡
但與傳統的開放式手術相比從外科醫生的角度來看腹腔鏡手術更加困難外科醫生在手術部位的活動范圍有限導致靈活性下降深度感知能力差外科醫生必須使用工具與組織互動而不是直接用手操作這導致無法準確地判斷施加在組織上的力的多少以及無法通過施加比所需的更大的力來損壞組織的風險這種限制還降低了觸感使外科醫生更難以感覺到組織（有時是重要的診斷工具例如在觸診腫瘤時）并且使諸如縫合縫合線的操作更加困難由于樞軸點的作用工具的端點沿與外科醫生手相反的方向移動從而使腹腔鏡手術成為一種難以理解的非直覺的運動技能隨著技術的發展出現了機器人輔助腹腔鏡手術機器人手術系統在外科手術中的臨床應用使得手術的微創程度進一步加深克服了傳統腹腔鏡手術的諸多不足讓微創手術更加完美
三結直腸癌手術的另一種可能性
人們傳統中的腹腔鏡手術機器人不僅十分龐大售價也十分高昂讓人望洋興嘆國外的Virtual Incision Corporation發明了一款新一代小型腹腔鏡手術機器人MIRA只需要通過肚臍上的一個小切口進入體內通過自研的微型腹腔鏡微型抓鉗和微型剪刀等微型化工具進行手術操作為結腸切術提供全象限多通道的治療模式使用MIRA進行手術手術創傷更小費用更低康復時間更短
MIRA外形看起來像一只螃蟹只有一個人的拳頭大小重量不到1公斤而且據Virtual Incision Corporation稱其制造成本較低操作也十分靈巧輕便并且MIRA的便攜性非常好 據了解MIRA除了可以進行結腸切除術還能應用于疝氣修復膽囊切除術抗反流手術脾切除術腎上腺切除術肝胰膽管手術等（MIRA還未獲得FDA批準上市）2020年年初Virtual Incision Corporation宣布獲得 2000 萬美元的 B+ 輪融資此輪融資由 Bluestem Capital 領投PrairieGold Venture Partners 和 Genesis Innovation Group 跟投截止目前 Virtual Incision Corporation 總融資額達到了 5100 萬美元
四腹腔鏡機器人的下一波創新浪潮要來了嗎
達芬奇壟斷腹腔鏡手術機器人市場已20余年被看做醫療器械產業界的神話雖然近年來出現了很多達芬奇的競爭對手如CMR Surgical的腹腔鏡手術機器人VersiusTransEnterix的Senhance腹腔鏡手術機器人美敦力的Hugo RASAvatera medical的腹腔鏡手術機器人Avatera 但達芬奇的王者寶座并未動搖
Virtual Incision Corporation的MIRA與上述腹腔鏡機器人相比提高了機器人輔助腹腔鏡手術的移動性靈活性和可及性為患者提供了更多的選擇重新定義了外科手術機器人不知道這是不是也意味著腹腔鏡手術機器人將迎來下一波創新浪潮會朝著小型化便攜化學習曲線更短的方向發展
結語
相關統計顯示在所有惡性腫瘤的早診早治項目中結直腸癌的早診率最高達到90％以上對于結直腸癌預防和早篩的重要性不言而喻希望大家養成健康生活和定期體檢的習慣同時也期待價格更低對醫生更友好的腹腔鏡機器人的出現
