調(diào)零其實包含兩個過程1電機與旋變零位偏差角度的測量2零位偏差角度的調(diào)節(jié)每個過程又包含多種實現(xiàn)方法

1電機與旋變零位偏差角度的測量

零位偏差角度的測量總結(jié)起來有三類方法

旋變零位偏差測量方法一靜態(tài)測量

靜態(tài)測量零位偏差是國內(nèi)應(yīng)用最廣的一種方式它只需要一臺直流電源和一個旋變的解算裝置即可對零通常的做法是先對電機繞組通一低壓直流電U相接正V相或VW相接負(fù)此時電機轉(zhuǎn)子會被拉倒一個固定位置比如UVW接法時轉(zhuǎn)子理論電角度為0°讀取此時旋變解算角度值就是旋變與電機的零位偏差

旋變零位偏差測量方案二動態(tài)測量

動態(tài)測量是通過反電動勢波形可以正確反應(yīng)電機轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)的原理在被試電機旋轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)下測量出電機轉(zhuǎn)子零位與旋變的角度偏差通常有慣性法和對拖法兩種辦法

慣性法是驅(qū)動被試電機到一定轉(zhuǎn)速后撤去驅(qū)動電壓利用電機慣性運轉(zhuǎn)完成測量

對拖法是用另外一電機驅(qū)動被試電機處于發(fā)電狀態(tài)測量反電動勢電壓

旋變零位偏差測量方案三自學(xué)習(xí)

自學(xué)習(xí)是控制器具備旋變零位自學(xué)習(xí)的功能該功能需要控制器軟硬件的支持主流有三種方案一是靜態(tài)測量即給電機繞組通直流電確定電機轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)二是動態(tài)測量即反電勢測量原理三是往電機繞組注入高頻電壓或電流測量電機轉(zhuǎn)子狀態(tài)

由于第一種技術(shù)需要電機處于自由軸狀態(tài)第二種技術(shù)需要電機慣性運轉(zhuǎn)因此往往只能在未與負(fù)載連接的狀態(tài)下完成調(diào)零第三種技術(shù)可用于電機無位置傳感器控制可以在任意裝配狀態(tài)下完成零位測量

自學(xué)習(xí)通常與軟件補償聯(lián)合使用無需調(diào)節(jié)旋變定子即可完成調(diào)零過程

2零位偏差角度的調(diào)節(jié)

偏差角度調(diào)節(jié)只有兩種方法一是通過調(diào)旋變定子（通常）或轉(zhuǎn)子（少見）的方式硬件調(diào)零二是將偏差角度寫入控制器中的方式軟件調(diào)零對于整車廠家來說有三種方案

方案一控制器和旋變都調(diào)到通用原則的零點（控制器和電機可以隨意匹配）方案二電機旋變角度調(diào)成一致控制器按照統(tǒng)一角度補償（該批次電機可以和該批次控制器隨意匹配）方案三電機旋變角度和控制器一對一補償（電機和控制器一對一嚴(yán)格匹配）自學(xué)習(xí)往往采用的是方案三

零位自學(xué)習(xí)

零位自學(xué)習(xí)是調(diào)零方案的一種實質(zhì)上包含了兩層意思一是自己測試電機與旋變的零位偏差二是自動將偏差角度寫入控制器中進行補償這兩個環(huán)節(jié)構(gòu)成了零位自學(xué)習(xí)的流程

因此這里可以看到零位自學(xué)習(xí)是必須要控制器提供支持的電動汽車上如果要應(yīng)用就必須考慮兩個環(huán)節(jié)1出廠測試與設(shè)定2維修后測試與設(shè)定

旋變零位偏差測量方案三自學(xué)習(xí)中有明確自學(xué)習(xí)的零位偏差測試也有三種方案其中不同測試方案是有前提條件的

靜態(tài)測試電機軸必須潤滑活動控制器支持低壓直流輸出（僅能在不連接變速箱或變速箱無負(fù)載情況下測試）動態(tài)測試電機必須處于發(fā)電狀態(tài)（可以在裝車后測試為避免未調(diào)零前驅(qū)動失控車輛需架起離地測試）高頻注入等控制器支持高頻發(fā)生和測量（可以在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下測試）可以看到雖然是自學(xué)習(xí)調(diào)零但是靜態(tài)測試完全無法實現(xiàn)裝車后測試動態(tài)需要特定的測試條件還是可以勉強滿足高頻注入就可以隨時隨地完成自學(xué)習(xí)只是高頻注入方式的精度又不是很好

目前來說調(diào)零精度最好的應(yīng)當(dāng)屬于動態(tài)測試方式測試旋變零位

總結(jié)

永磁同步電機旋變零位自學(xué)習(xí)主要就是這三種零位測試方法不同控制器廠家具體實現(xiàn)會略有區(qū)別在整車上應(yīng)用需要控制器支持因此會增加整車成本是否使用自學(xué)習(xí)調(diào)零需要考慮以下問題

1自學(xué)習(xí)調(diào)零對控制器成本增加的多少

2自學(xué)習(xí)調(diào)零的精度（影響車輛發(fā)動機效率）

3自學(xué)習(xí)調(diào)零是否能夠滿足車輛的可維護性（靜態(tài)調(diào)零就比較難在維修廠處理）

4驅(qū)動器增加自學(xué)習(xí)功能是否影響其故障率

因此對于整車廠來說決策應(yīng)用哪種調(diào)零技術(shù)最重要的是在考慮可維修性前提下如何盡量降低整車成本提高可靠性

基于這個考慮自學(xué)習(xí)調(diào)零雖然是很好的技術(shù)但對于整車來說就不一定是最好的調(diào)零方式了國內(nèi)來說大部分還是將電機和旋變在出廠前統(tǒng)一調(diào)整到零點或固定偏差點（然后控制器統(tǒng)一補償）因為出廠可以使用很好的設(shè)備來測試旋變的零位偏差這種方式看起來笨但實際效果可能比自學(xué)習(xí)調(diào)零更好并且后續(xù)維修具備很好的可互換性使用和維修上是更加便捷的

目前來說國內(nèi)大部分還是采用靜態(tài)測量的方式測試旋變與電機的零位這種測試方法因為原理的原因操作簡單設(shè)備便宜但確實精度不是很高但也有米艾西出品的Resolver Analysis System 2020旋變解算調(diào)零分析系統(tǒng)可以支持多點靜態(tài)調(diào)零來提高測試精度

原標(biāo)題電動汽車旋轉(zhuǎn)變壓器的調(diào)零與零位自學(xué)習(xí)