下一個(gè)駕駛時(shí)代大致就如梅賽德斯奔馳在上一屆CES所展示的那樣無(wú)人駕駛的車(chē)?yán)?span id="y7t9zas" class="myIcon">人們或閱讀或舉杯相慶但還要多久機(jī)器駕駛的車(chē)輛才能夠普及于眾人?不僅駕駛者更為自由和安全整個(gè)交通體系也會(huì)因此提高效率

目前來(lái)看最大的難點(diǎn)在于讓它們能夠像人一樣看得見(jiàn)一旦越過(guò)這一障礙科幻電影里《少數(shù)派報(bào)告》《遺落戰(zhàn)境》里的駕駛場(chǎng)景很可能會(huì)變成現(xiàn)實(shí)

無(wú)人駕駛代替司機(jī)

在考慮無(wú)人駕駛的必要性上我得出的答案是它能給人更大的自由無(wú)需你駕駛但跟公共交通相比它是專(zhuān)屬個(gè)人的路線上完全服務(wù)個(gè)人也較好地保護(hù)隱私而以往要實(shí)現(xiàn)這些你可能需要雇一名司機(jī)是的現(xiàn)代科技一個(gè)重要的特點(diǎn)就是以機(jī)器和算法代替人力讓機(jī)器和算法為普通民眾做那些以往精英階層家庭傭人為他們做的事情

只需要看Uber在這一領(lǐng)域的動(dòng)作就能知道這件事情的必要性2015年5月Uber把卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里所有與自動(dòng)駕駛有關(guān)的人員都招走了包括研發(fā)人員市場(chǎng)專(zhuān)家等50多人除此之外還在離實(shí)驗(yàn)室不到1英里（約合1.61公里）遠(yuǎn)的地方租了53000平方英尺（約合4923.86平方米）的地方搭建了個(gè)技術(shù)中心

人力成本之高是美國(guó)產(chǎn)生分享經(jīng)濟(jì)的重要原因之一讓閑暇的擁有私家車(chē)車(chē)主按照他們的指令載客再向這些賺到車(chē)費(fèi)的司機(jī)收取傭金是Uber這個(gè)獨(dú)角獸公司的盈利模式毫無(wú)疑問(wèn)如果無(wú)人駕駛能夠代替司機(jī)這將為這家公司帶來(lái)新的擁有更高利潤(rùn)率的盈利模式

不僅僅是UberGoogle打著讓生活更美好的目的一直在積極推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)這兩年來(lái)Google一直像遛寵物一樣讓公司研發(fā)的無(wú)人車(chē)在美國(guó)山景城行駛更是讓世人知道這家公司在這一領(lǐng)域的作為據(jù)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道Google成立了自己的汽車(chē)公司GoogleAuto打算量產(chǎn)那款外形可愛(ài)的無(wú)人駕駛汽車(chē)

值得注意的是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度在這一領(lǐng)域也有所涉足就在2015年12月百度讓公司研發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)輛在路況復(fù)雜的北京行駛在技術(shù)上百度的無(wú)人駕駛車(chē)輛并沒(méi)有超越Google之處但不能忽視一家中國(guó)公司在技術(shù)普及上的推動(dòng)力

觸覺(jué)與視覺(jué)之爭(zhēng)

目前來(lái)說(shuō)無(wú)人駕駛主要有兩種路徑一種是靠觸覺(jué)另一種是依靠視覺(jué)

觸覺(jué)就是靠雷達(dá)正如所見(jiàn)在山景城附近溜達(dá)的谷歌無(wú)人駕駛車(chē)頭上頂著一個(gè)黑色的雷達(dá)百度的車(chē)也是如此他們依靠車(chē)上雷達(dá)通過(guò)激光掃描判斷出周?chē)系K物的遠(yuǎn)近

雷達(dá)這種方式比較容易得出比如說(shuō)前面的障礙物有多遠(yuǎn)這類(lèi)結(jié)果不需要太大的計(jì)算量百度硅谷研究院杰出科學(xué)家徐偉在接受界面新聞采訪時(shí)指出這種路徑有它固有的弱點(diǎn)雷達(dá)探測(cè)它只能知道前面有個(gè)東西很難知道比如前面的車(chē)道線在什么地方它也無(wú)法識(shí)別周?chē)囊恍┙煌?biāo)識(shí)牌

目前這種依靠雷達(dá)的無(wú)人駕駛技術(shù)路徑在很大程度上依賴(lài)高精度地圖毫無(wú)疑問(wèn)使用非常受限而目前宣稱(chēng)在多少年之內(nèi)將無(wú)人駕駛車(chē)輛商用的公司比如百度計(jì)劃的也是擴(kuò)大高精度地圖覆蓋范圍

即便是Google的車(chē)輛看起來(lái)在山景城附近溜達(dá)得悠然自得但實(shí)際上這并不具備可復(fù)制性Google為汽車(chē)裝備了經(jīng)過(guò)強(qiáng)化的山景城街景城市的虛擬地圖通過(guò)這種方式無(wú)人駕駛的車(chē)輛明確知道街道是什么樣只需要靠雷達(dá)探測(cè)出比如汽車(chē)和行人等障礙物截至目前Google僅繪制了全美400萬(wàn)英里（約合643.73萬(wàn)公里）道路中的2000英里（約合3128.68公里）這個(gè)目標(biāo)可謂任重而道遠(yuǎn)

除此之外依靠雷達(dá)探測(cè)的車(chē)輛硬件成本也十分高昂根據(jù)Techinsider的調(diào)查單個(gè)激光測(cè)距系統(tǒng)的價(jià)格就要8萬(wàn)美元（約合51.90萬(wàn)元人民幣）左右

包括Tesla在內(nèi)的一些廠商認(rèn)為未來(lái)無(wú)人駕駛的方向應(yīng)該是依靠視覺(jué)即涉及深度學(xué)習(xí)算法的圖像識(shí)別這時(shí)機(jī)器就像人一樣能夠識(shí)別圖象然后決定該怎么做很大程度上依賴(lài)深度學(xué)習(xí)因?yàn)楝F(xiàn)在大量的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法背后都是深度學(xué)習(xí)徐偉表示

這種路徑?jīng)]有被采用的原因在于目前技術(shù)還達(dá)不到無(wú)人駕駛的水準(zhǔn)它的精度還沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)駕駛的要求比如說(shuō)對(duì)于判斷前方的車(chē)體距離的監(jiān)測(cè)還沒(méi)有雷達(dá)做得好另一方面它的計(jì)算量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)雷達(dá)那樣的系統(tǒng)的計(jì)算量徐偉在百度硅谷研究院從事的正是計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的研究應(yīng)用到無(wú)人駕駛車(chē)輛上是他們研究應(yīng)用的方向之一圖像識(shí)別在一定程度上解決了雷達(dá)路徑無(wú)法識(shí)別交通標(biāo)識(shí)依靠高精度地圖以及價(jià)格昂貴等問(wèn)題

ElonMusk就是這一路徑的堅(jiān)決支持者它在指責(zé)Google路徑錯(cuò)誤的同時(shí)采用了兩種路徑結(jié)合的方式從Tesla向外界揭露的無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)看采用高速攝像頭讓汽車(chē)看得見(jiàn)識(shí)別車(chē)道交通標(biāo)識(shí)此外仍然采用了12個(gè)雷達(dá)感知汽車(chē)周?chē)能?chē)輛和其他障礙物

看上去Musk還希望通過(guò)現(xiàn)有的Tesla車(chē)主去訓(xùn)練未來(lái)將使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)讓人訓(xùn)練機(jī)器讓機(jī)器越來(lái)越像人是目前涉及深度學(xué)習(xí)算法的常用路徑Facebook就聘請(qǐng)了一群合同工來(lái)訓(xùn)練即將推出依賴(lài)機(jī)器學(xué)習(xí)的虛擬助手M

機(jī)器像人一樣看得見(jiàn)

無(wú)人駕駛時(shí)代遲早都會(huì)到來(lái)這是包括徐偉在內(nèi)的這群科學(xué)家所堅(jiān)信的最終形態(tài)應(yīng)該是像人一樣看見(jiàn)了什么能夠做出判斷如何做反應(yīng)不需要很精確很精確的地圖

像徐偉這樣的科學(xué)家正致力于讓機(jī)器具備像人一樣看得見(jiàn)的能力這種大多數(shù)哺乳動(dòng)物天生具有的能力世界上幾乎所有動(dòng)物都有眼睛都能以某種方式看見(jiàn)這個(gè)世界即便是昆蟲(chóng)它大腦比人類(lèi)簡(jiǎn)單得多都知道在看見(jiàn)后如何做出應(yīng)對(duì)而不需要強(qiáng)大計(jì)算能力是進(jìn)化讓他們先天具有這種功能

讓汽車(chē)達(dá)到像人一樣還有很長(zhǎng)的路要走比如漂浮在高速公路上的紙非常顯眼卻沒(méi)有危險(xiǎn)性可言

更重要的是駕駛時(shí)很大程度涉及駕駛者之間或者駕駛者和行人之間的關(guān)系交流而這種交流往往是一個(gè)細(xì)微的表情甚至是一個(gè)眼神比如駕駛者常常微笑示意正要過(guò)馬路的行人先走對(duì)于機(jī)器而言識(shí)別一個(gè)類(lèi)似小動(dòng)作可謂是困難重重

谷歌最近公布的一個(gè)報(bào)告表示自2009年測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)以來(lái)總計(jì)被撞擊14次包括11起追尾事故該公司特別強(qiáng)調(diào)在所有車(chē)禍中谷歌自動(dòng)駕駛車(chē)都是無(wú)過(guò)錯(cuò)一方但在我們看來(lái)不排除一種可能是如果是人在開(kāi)車(chē)司機(jī)和司機(jī)之間有有效的交流一部分事故是能夠避免的

毫無(wú)疑問(wèn)無(wú)人駕駛車(chē)輛一旦較大規(guī)模上路既往所遵循的一些駕駛習(xí)慣甚至是交通條款都可能面臨改變而可以預(yù)見(jiàn)的是當(dāng)人駕駛的車(chē)輛和無(wú)人駕駛車(chē)輛混合時(shí)會(huì)有一定的麻煩太笨了無(wú)人駕駛車(chē)這樣抱怨一定不會(huì)少而無(wú)人駕駛車(chē)輛的最終目的是整體交通效率的提高這或許需要無(wú)人駕駛車(chē)在整體行駛的車(chē)輛中達(dá)到某個(gè)比例

除此之外目前無(wú)人駕駛車(chē)輛往往陷入一個(gè)倫理困境司機(jī)必須決定是右轉(zhuǎn)撞上三個(gè)在卡車(chē)內(nèi)的人還是左轉(zhuǎn)可能會(huì)撞死一個(gè)騎摩托車(chē)的人?

實(shí)際上這種道德困境在目前人駕駛的情況下就出現(xiàn)過(guò)答案當(dāng)然是無(wú)解而這一爭(zhēng)論最終也被各種事故發(fā)生時(shí)司機(jī)的本能反應(yīng)所取代而現(xiàn)在作為無(wú)人駕駛汽車(chē)需要程序員們對(duì)這個(gè)爭(zhēng)論做出回答他們需要先對(duì)此編程告訴汽車(chē)在面對(duì)這種狀況時(shí)如何做出反應(yīng)

除此之外程序員還需要給出另外的進(jìn)退維谷的答案包括在面臨危險(xiǎn)時(shí)保護(hù)乘客還是保護(hù)行人?

問(wèn)題在于誰(shuí)來(lái)決定我們想要的結(jié)果?JeffreyMiller一位編寫(xiě)自動(dòng)駕駛軟件的USC專(zhuān)家這樣說(shuō)到你不可能作出一個(gè)百分之百的雙贏決定說(shuō)撞右邊那個(gè)人就是對(duì)的當(dāng)然最終結(jié)果有可能從大數(shù)據(jù)中得出在既往千千萬(wàn)萬(wàn)事故中那些人類(lèi)司機(jī)是如何做出反應(yīng)的

但技術(shù)公司并不卷入這種爭(zhēng)論他們表示能夠通過(guò)技術(shù)避免這種不可避免的情況發(fā)生