把控制器看做是電源電機(jī)看成負(fù)載

電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器需要為電機(jī)服務(wù)從參數(shù)角度來(lái)看控制器的相位角度電流功率和電壓等參數(shù)需要滿足電機(jī)的要求比如控制器的功率要大于或者至少要等于電機(jī)的功率而控制器還有無(wú)刷和有刷之分如果是電動(dòng)汽車還有異步和同步電機(jī)控制的選擇

功率電流等參數(shù)要匹配 

目前市場(chǎng)上基本上使用了直流電機(jī)做電動(dòng)車動(dòng)力直流電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種如果電機(jī)是有刷的是靠機(jī)械換向的只要保證控制器輸出的最高電壓和最大電流大于或者等于電機(jī)的額定電壓和額定電流就好

無(wú)刷電機(jī)是電子換向電壓和電流這些參數(shù)同樣要大于或者等于電機(jī)的額定值而且要考慮霍爾信號(hào)配置問(wèn)題

控制器的耐壓大小當(dāng)然要高于電瓶的最高電壓電瓶的標(biāo)稱電壓不是最高電壓這點(diǎn)要注意了一般最高電壓是標(biāo)稱電壓的1.2倍左右比如60伏的電瓶充滿電可能去到72伏了

電機(jī)的功率大小是取決于負(fù)載的負(fù)荷和速度要求這些不太好計(jì)算一般都需要根據(jù)一些經(jīng)驗(yàn)值來(lái)選型有些場(chǎng)合還要考慮電動(dòng)自行車的國(guó)標(biāo)限制最高是400W電壓是48伏最高

電機(jī)功率越大車子動(dòng)力會(huì)越好但是電瓶消耗越快所以要加大電瓶容量才可以滿足要求對(duì)應(yīng)控制器的規(guī)格也要水漲船高

電機(jī)的電壓越高電機(jī)工作的效率也會(huì)越高但是電壓太高了對(duì)線材和控制器的絕緣要求更嚴(yán)格了電池管理也困難很容易出現(xiàn)安全問(wèn)題一般兩輪的控制在72伏內(nèi)是相對(duì)安全的至于4輪的那些電動(dòng)車很多都是和工業(yè)級(jí)別差不多直流母線達(dá)到了500多伏電機(jī)電壓有380伏往往需要達(dá)到IP67級(jí)別的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)否則使用起來(lái)太危險(xiǎn)了

無(wú)刷電機(jī)需要考慮相位角度

無(wú)刷電機(jī)完全是通過(guò)霍爾信號(hào)來(lái)感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁極位置來(lái)?yè)Q向的三個(gè)位置的霍爾會(huì)輸出高低兩種01電平比如100是定子和轉(zhuǎn)子時(shí)間的一種位置而000又是另外一種三個(gè)霍爾排列組合后會(huì)有36種信號(hào)狀態(tài)單片機(jī)需要根據(jù)這些信號(hào)來(lái)輸出不同的脈沖電壓來(lái)讓控制器控制好電機(jī)

36組信號(hào)里邊實(shí)際值需要用到正確的兩組一種是正轉(zhuǎn)一種是反轉(zhuǎn)霍爾安裝時(shí)候正反不同就產(chǎn)生了所謂的60度和120度的電矢量差異這樣控制器選擇時(shí)候需要根據(jù)這個(gè)角度不同來(lái)選擇合適的當(dāng)然今天有很多控制器可以自己學(xué)習(xí)判斷這個(gè)相序但是你購(gòu)買使用時(shí)候也要留意是否合適的

實(shí)際上60度和120度控制和使用起來(lái)只要軟件和硬件設(shè)計(jì)到位不會(huì)帶來(lái)任何差異但是因?yàn)樯婕吧a(chǎn)習(xí)慣和維修所以可能會(huì)有差別

早期的控制器往往是60°的主要是三個(gè)霍爾同一個(gè)方向擺放這樣生產(chǎn)起來(lái)容易不會(huì)造成差錯(cuò)現(xiàn)在很多小廠和小功率產(chǎn)品依然使用60°

但是60度的輸出信號(hào)有111和000這兩種特殊的角度信號(hào)如果電機(jī)功率比較大而要求導(dǎo)通速度快可能會(huì)出現(xiàn)控制上的導(dǎo)通死區(qū)引起驅(qū)動(dòng)器損壞所以可靠性和安全設(shè)計(jì)上120°似乎要強(qiáng)一點(diǎn)所以現(xiàn)在很多工廠都使用120°

考慮經(jīng)濟(jì)型和可靠性

控制器功率越大當(dāng)然越好只是如果電機(jī)功率比較小電瓶容量也不足你買的控制器越大無(wú)形中是一種浪費(fèi)造成大馬拉小車而且電動(dòng)車講究越輕越好控制器太大了未必是好事情一般比電機(jī)功率高20%就差不多了

控制器有過(guò)壓和欠壓保護(hù)功能需要考慮到電瓶的電壓最高和最低值來(lái)配置否則可能會(huì)造成電瓶還沒(méi)有放完電就保護(hù)了或者電瓶電壓太高引起沒(méi)有輸出

可靠性當(dāng)然是比較關(guān)鍵的誰(shuí)都不喜歡騎車被丟棄在半路上有條件的當(dāng)然要上水冷沒(méi)有條件的也要考慮安裝位置保證散熱的合理性或者自己添加一些風(fēng)扇來(lái)降溫

原標(biāo)題電動(dòng)車控制器和電機(jī)匹配有哪些要求