線掃描式的激光傳感器,你了解多少?
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的飛速提升行業(yè)對(duì)激光傳感器的要求也越來越高一些基本的點(diǎn)激光類產(chǎn)品已經(jīng)滿足不了現(xiàn)場應(yīng)用的需求于是市場上出現(xiàn)了一些激光線掃類的產(chǎn)品很多人一聽到激光線掃類的傳感器可能就覺得很高端很遙不可及的感覺今天小編就和大家一起來看一看這些激光線掃的傳感器真面目
激光傳感器原理結(jié)構(gòu)圖
激光傳感器原理結(jié)構(gòu)圖
所謂的激光線掃類傳感器指的就是激光的發(fā)射鏡頭由之前的點(diǎn)光源變成了線光源由于點(diǎn)變成線了那么它肯定相應(yīng)的會(huì)測量整條線上的一些特征信息目前為止這類線掃一般分為兩類先說明一點(diǎn)通常我們把平面上沿著線激光的方向叫做X軸垂直于線激光方向叫做Y軸而垂直于傳感器鏡頭方向叫做Z軸Z軸一般反饋的就是高度信息
第一類激光線掃就是測量X軸方向的值具體點(diǎn)說就是這個(gè)傳感器掃出的一條線打到一個(gè)平面上沿著線方向的信息比如邊緣寬度間隙這些X軸方向的值傳感器可以測出來判斷的標(biāo)準(zhǔn)很簡單我們程序里可以告訴傳感器如果你檢測到某個(gè)位置高度發(fā)生了突變且變化范圍超過某個(gè)值你就可以判斷你檢測到的是個(gè)邊緣同樣如果測到兩個(gè)邊緣那這兩個(gè)邊緣之間的距離就是我們所要的寬度值信息另外X軸方向的精度是由傳感器一條線上所包含的測量點(diǎn)數(shù)量決定的測量點(diǎn)越多傳感器X軸方向的精度就越高
第二類激光線掃就是指傳感器既可以測量X軸方向的值也可以測量Z軸方向的值即我們平時(shí)所說的輪廓傳感器傳感器輸出的值通常是坐標(biāo)的信息即X軸與Z軸的值(xz)這樣的話這個(gè)就相當(dāng)于二維的傳感器了如果我們有機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳感器沿著Y軸方向移動(dòng)且移動(dòng)過程中不停地采集線條上輪廓的信息那么根據(jù)線移成面的原理我們就可以得到一個(gè)三維的輪廓信息了
輪廓傳感器檢測輪胎胎紋
以上就是兩種激光線掃產(chǎn)品的介紹是不是覺得很簡單啊遠(yuǎn)離很簡單但是實(shí)際生產(chǎn)起來包括程序的換算是很麻煩的哦目前為止市場上比較好的激光線掃產(chǎn)品就是基恩仕和米銥了限于篇幅和時(shí)間限制今天就寫這么多啦