但隨著人們對行星減速機認識的深入結構的不斷完善制造工藝的改進制造困難的問題逐漸在克服因此行星減速機得到日益廣泛的應用下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理

01.減速機本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

行星減速機傳動原理

行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合行星減速機基本傳動結構如下

行星減速機基本傳動結構

A太陽齒輪  sun gear

B行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C內齒輪環 internal gearring

C連接齒輪 using connected section`gear

E行星架 planetary carrier

F出力軸  output shaft

行星減速機基本傳動結構

驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動行星架連結出力軸輸出達到減速目的更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成

行星減速機由一個內齒環A緊密結合于齒箱殼體上環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪B介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組C該組行星齒輪依靠著出力軸內齒環及太陽齒支撐浮游于期間當入力側動力驅動太陽齒時可帶動行星齒輪自轉并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力

行星齒輪減速機的特性

高扭力耐沖擊行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面（圖一）容易產生齒輪的摩擦和斷裂而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷（圖二）多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷使其更能承受較高扭力沖擊本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂

體積小重量輕傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離因此齒盒包含較大的空間特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時結構強度相對減弱并且齒的長度盒子加長導致體積和重量巨大行星減速器的結構可以根據所需的段數重復連接并且多個段可以分開完成

行星減速機傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10當總傳動比要求超過此值時應采用二級 或多級減速器此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題否則將影響到減速器外形尺寸的大 小承載能力能否充分發揮等根據使用要求的不同可按下列原則分配傳動比  

1使各級傳動的承載能力接近于相等

2使減速器的外廓尺寸和質量最小

3使傳動具有最小的轉動慣量

4使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等