與國(guó)外公司不同更多的公司將目光聚焦在家用機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)機(jī)器人用激光雷達(dá)的公司有6家占全部的60%以無(wú)人車(chē)為應(yīng)用對(duì)象的公司有5家

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的應(yīng)用方向與發(fā)展時(shí)間和進(jìn)度有關(guān)國(guó)外起步早因此也在第一時(shí)間占據(jù)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的突破口而國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)發(fā)展晚在硬件和軟件上的沉淀不足因此大多以服務(wù)機(jī)器人為新的切入點(diǎn)

無(wú)人駕駛汽車(chē)和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)

2004年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)始在美國(guó)南部舉辦了無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽而第一屆比賽參賽隊(duì)伍全軍覆沒(méi)次年來(lái)自斯坦福的團(tuán)隊(duì)使用激光雷達(dá)作為傳感器才第一次完成了比賽自此激光雷達(dá)幾乎應(yīng)用于所有無(wú)人車(chē)之上

現(xiàn)在百度谷歌Uber等主流無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一與圖像識(shí)別等技術(shù)搭配使用使汽車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的判斷無(wú)人駕駛中所用的激光雷達(dá)以16線和64線為多主多線激光雷達(dá)的線速越高識(shí)別的數(shù)據(jù)點(diǎn)越多精度也越高同時(shí)價(jià)格也直線上升

而使用在家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)強(qiáng)度較低但對(duì)裝備體積和性價(jià)比要求更高普通的掃地機(jī)器人只需要使用單線激光雷達(dá)就可以獲得2D數(shù)據(jù)保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)撞到目標(biāo)

另外家用機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)入門(mén)檻也比無(wú)人駕駛汽車(chē)要低不過(guò)盡管如此從研究到產(chǎn)品也同樣不容易目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)傳感機(jī)器人公司中名列前茅的思嵐科技也僅僅將每臺(tái)機(jī)器人的成本控制在一萬(wàn)以下離進(jìn)入尋常人家還有很遠(yuǎn)的距離

激光雷達(dá)雖然是主流無(wú)人駕駛感知技術(shù)但現(xiàn)在也存在缺陷

激光雷達(dá)與其他技術(shù)相比最大的問(wèn)題就是貴以百度為例百度無(wú)人車(chē)所用的64線激光雷達(dá)價(jià)格超過(guò)70萬(wàn)元甚至超過(guò)了其無(wú)人車(chē)本身的寶馬3系GT（高配54萬(wàn)元）

同時(shí)由于激光的性能所限激光雷達(dá)對(duì)天氣的適應(yīng)性比較差如在大雨大霧天氣中激光雷達(dá)就會(huì)受到比較強(qiáng)的干擾這也是為什么許多激光雷達(dá)相關(guān)研發(fā)公司會(huì)把家用機(jī)器人作為自己第一戰(zhàn)場(chǎng)的主要原因之一

因此在無(wú)人駕駛方面雖然谷歌百度Uber等眾多公司都在使用激光雷達(dá)的技術(shù)但也并不是所有人都喜歡激光雷達(dá)特斯拉CEO馬斯克就是其中之一馬斯克認(rèn)為無(wú)人駕駛并非一定需要激光雷達(dá)作為傳感毫米波雷達(dá)就是激光雷達(dá)的有力競(jìng)爭(zhēng)者

不過(guò)特斯拉之所以放棄激光雷達(dá)最大的原因還是它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化不得不對(duì)于成本進(jìn)行控制普林斯頓大學(xué)肖建雄就認(rèn)為激光雷達(dá)是唯一能實(shí)現(xiàn)百分百安全的無(wú)人駕駛方案

因此如果未來(lái)某一天激光雷達(dá)的成本可以降下來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)離進(jìn)入千家萬(wàn)戶也就不遠(yuǎn)了