變壓器（Transformer）是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵心（磁芯）。
旋轉變壓器的基本原理介紹
旋轉變壓器（resolver/transformer）是一種電磁式傳感器又稱同步分解器它是一種測量角度用的小型交流電動機用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度由定子和轉子組成
旋轉變壓器的工作原理
定子繞組D1-D2接交流電源激磁轉子繞組Z1-Z2接負載ZL當主令軸帶動轉子轉過θ角時轉子各繞組中產生的感應電壓采用不同接線方式或不同的繞組結構可以獲得與轉角成不同函數關系的輸出電壓采用不同的結構還可以制成彈道函數圓函數鋸齒波函數等特種用途的旋轉變壓器
利用兩臺相同的正余弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統一臺旋轉變壓器為發送機另一臺為控制變壓器發送機由交流電源激磁旋轉變壓器的精度為6′單通道系統的精度不小于6′為了提高系統的控制精度可采用雙通道測角系統用四臺結構相同的旋轉變壓器兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統XZ1與XZ3XZ2與XZ4分別通過升速比為i（i=15~30）的升速器相連接當主令軸帶動粗通道的XZ1轉過θ1角時精通道的XZ3將轉過iθ1角XZ2與負載同軸其轉角為θ2時XZ4的轉角為iθ2.粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ式中δ=θ1-θ2.二者的輸出電壓經過粗精轉換器處理后再經放大裝置驅動負載應用雙通道測角系統可組成雙通道伺服系統當誤差角δ較小時用精通道信號控制誤差角δ較大時用粗通道信號控制因此系統的控制精度最高可達3″~7″為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差可采用電氣變速式雙通道測角系統即采用多極旋轉變壓器它是在一個機體內安裝單極和多極兩臺旋轉變壓器而共用一根軸用單極變壓器組成粗通道系統多極旋轉變壓器組成精通道系統這樣既能提高精度又能簡化結構
旋轉變壓器的結構形式
旋轉變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結構形式兩極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對磁極四極繞組則各有兩對磁極主要用于高精度的檢測系統除此之外還有多極式旋轉變壓器用于高精度絕對式檢測系統
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