電動機保護器作為最主要的機電能量轉換裝置其應用范圍已遍及國民經濟的各個領域和人們的日常生活無論是在工農業生產交通運輸國防航空航天醫療衛生商務和辦公設備中還是在日常生活的家用電器和消費電子產品如電冰箱空調DVD等中都大量使用著各種各樣的電動機據資料顯示在所有動力資源中百分之九十以上來自電動機同樣我國生產的電能中有百分之六十是用于電動機的電動機與人的生活息息相關密不可分電氣時代電動機的調速控制一般采用模擬法對電動機的簡單控制應用比較多簡單控制是指對電動機進行啟動制動正反轉控制和順序控制這類控制可通過繼電器可編程控制器和開關元件來實現還有一類控制叫復雜控制是指對電動機的轉速轉角轉矩電壓電流功率等物理量進行控制

直流電動機控制的發展歷史 常用的控制直流電動機有以下幾種:第一最初的直流調速系統是采用恒定的直流電壓向直流電動機電樞供電通過改變電樞回路中的電阻來實現調速這種方法簡單易行設備制造方便價格低廉但缺點是效率低機械特性軟不能在較寬范圍內平滑調速所以目前極少采用

第二三十年代末出現了發電機-電動機也稱為旋轉變流組配合采用磁放大器電機擴大機閘流管等控制器件可獲得優良的調速性能如有較寬的調速范圍十比一至數十比一較小的轉速變化率和調速平滑等特別是當電動機減速時可以通過發電機非常容易地將電動機軸上的飛輪慣量反饋給電網這樣一方面可得到平滑的制動特性另一方面又可減少能量的損耗提高效率但發電機電動機調速系統的主要缺點是需要增加兩臺與調速電動機相當的旋轉電機和一些輔助勵磁設備因而體積大維修困難等

隨著微型計算機超大規模集成電路新型電子電力開關器件和新型傳感器的出現以及自動控制理論電力電子技術計算機控制技術的深入發展直流電動機控制也裝置不斷向前發展微機的應用使直流電氣傳動控制系統趨向于數字化智能化極大地推動了電氣傳動的發展近年來一些先進國家陸續推出并大量使用以微機為控制核心的直流電氣傳動裝置如西門子公司的SIMOREG K 6RA24ABB公司的PAD/PSD等等 隨著現代化步伐的加快人們生活水平的不斷提高對自動化的需求也越來越高直流電動機應用領域也不斷擴大