電機（俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
電機制造業：采用一種霍爾傳感器控制無刷直流電機
采用一種霍爾傳感器控制無刷直流電機
無刷直流電機（BLDC）也稱為電子換向電機或同步直流電機直流電通過逆變器或開關電源后它產生一個交流電流來驅動帶有閉環控制器的電機控制器通過改變繞組的相位和電流來控制電機的轉速和轉矩的無刷電機比有刷電機的優點是高功率重量比高速度和電子控制無刷直流電機的結構和運行與交流感應電動機和有刷直流電動機非常相似馬達無刷直流電機也由轉子和定子組成
控制規則
無刷直流電動機定子由疊層鋼制成疊層鋼用來承載繞組繞組定子可以按兩種模式排列-星型模式（Y）或三角形模式（Δ）在這兩種模式之間主要區別Y模式在低轉速下提供高扭矩而Δ模式提供低轉速時扭矩低這是因為在Δ配置中一半的電壓施加在不受驅動的繞組從而增加損耗進而提高效率和轉矩無刷直流電動機使用電循環控制一個電循環有6種狀態基于霍爾傳感器的電機交換序列如下圖所示
無刷直流電機的基本工作原理與有刷直流電機相同在有刷直流電機的情況下使用機械換向器和電刷實現反饋在無刷直流電動機中反饋是通過多個反饋傳感器來實現的最常用的傳感器有霍爾傳感器和光學編碼器在三相無刷直流電動機中極數是3的倍數磁鐵的數量是2的倍數由于每個電機的磁鐵和極數不同因此電機每轉一圈步數也不同步數（N）可以采用下面的公式計算本文使用的電機有12個極和16個磁鐵轉一圈需要產生48個電步
設計策略
這種設計通過兩個輸入信號來控制馬達的速度和方向引腳8控制方向高電平插腳8表示電機順時針旋轉低電平表示逆時針方向引腳2用于通過輸入頻率控制速度如果此引腳上沒有頻率的信號將關閉驅動器電機將停止在開始的500毫秒內頻率作用于此pin電機將啟動使用一個輸入頻率我們可以準確地控制馬達的速度
要計算轉速我們需要知道一個電機包含多少個電氣步矩
霍爾傳感器介紹
霍爾傳感器的處理模塊包括ACMPS（ACMP0ACMP3ACMP4）和除噪濾波器（dly1dly5dly6）和dffs（dff6dff7dff8）這個項目中使用的霍爾傳感器有4個引腳VDDGND和2個差分輸出連接到ACMPS的輸入端和輸入端內部VREF組件設置為1.2 V用作霍爾傳感器的VDD過濾信號來自ACMPS進入dffs的D輸入輸入頻率對這些DFF進行計時并設置旋轉速度
此應用中的電機有48步因此在5kHz的頻率下電機將以6250的速度運行轉速控制電路分為四個部分霍爾傳感器處理塊一個門驅動器塊一個pwm控制或速度控制塊和一個保護塊
霍爾傳感器工作過程
柵極驅動器塊包括12個3位LUT這些lut根據霍爾傳感器的反饋6個LUT（3位LUT8–3位LUT13）用于順時針方向另一個6（3位LUT1–3位LUT6）用于切換到CCW方向
PWM控制包括PWM2組件計數器CNT8有限狀態機FSM13位LUT152個dffs（dff0和dff1）上升沿檢測器pdly0和逆變器inv0DFF0和DFF1一起作為頻率比較器工作
保護塊包括2個延遲（dly2和dly9）計數器cnt0和配置的2位lut0作為異或門這部分設計用于保護電機和外部FET不被燒毀如果電機卡住或無法啟動霍爾傳感器將無法提供必要的反饋關掉馬達
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