步進電機是一種特殊的無刷直流電機電磁線圈布置在電機的外部電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上通過對線圈電壓進行排序可以以相對較低的成本實現精確的旋轉控制控制通常是開環的所以系統不知道電機是否失速或與控制器失去同步

1.穩定可以驅動廣泛的摩擦和慣性負載

2.不需要反饋電機就是位置傳感器

3.與其他運動控制系統相比價格便宜

4.標準化的框架尺寸和性能

5.即插即用易于設置和使用

6.安全系統有什么零件損壞馬達就停了

7.壽命長軸承是唯一的磨損機制

8.出色的低速扭矩可以在不帶齒輪的情況下驅動許多負載

9.極好的重復性準確返回同一位置

10.超載安全電機不能因機械過載而損壞

步進電機十大缺點

1.效率低不管負載多少電機都消耗大量的功率

2.轉矩隨轉速迅速下降（轉矩與轉速成反比）

3.精度低滿載時為1200輕載時為1:2000

4.容易共振需要微步才能平穩移動

5.沒有反饋輸出遺漏的步驟

6.低扭矩慣性比不能很快加速負載

7.在高性能配置中電機變得非常熱

8.電機在瞬間過載后不會啟動

9.在中高速時可以聽到馬達發出很大的噪音

10.尺寸和重量的低輸出功率

伺服電機

伺服電機是一種旋轉執行器或線性執行器允許對角度或線性位置速度和加速度進行精確控制它由一個適當的電機耦合到一個傳感器以進行位置反饋它還需要一個相對復雜的控制器通常是專門為伺服電機設計的專用模塊伺服電機不是一種特殊類型的電機經常被用來指適合在閉環控制系統中使用電機

直流伺服電機十大優勢

1.與電機尺寸和重量相關的高輸出功率

2.編碼器決定精度和分辨率

3.效率高輕載時可以接近90%

4.高扭矩慣性比它能迅速加速負載

5.有儲備能力2-3倍連續功率持續時間短

6.具有儲備扭矩短期內為額定扭矩的5-10倍

7.電機保持冷卻電流消耗與負載成比例

8.可用的高速扭矩將額定扭矩保持在NL轉速的90%

9.高速運行時能聽到安靜的聲音

10.共振和無振動操作

直流伺服十大缺點

1.需要調整以穩定反饋回路

2.當有零件壞了電機就跑開了需要安全電路

3.復雜需要編碼器

4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時同時定期需要更換

5.峰值扭矩限制在1%的工作循環內

6.電機可能因持續過載而損壞

7.令人困惑的選擇電機編碼器伺服驅動器

8.電源電流平均為峰值轉矩的10倍

9.電機在較高速度下產生峰值功率通常需要傳動裝置

10.電機冷卻不良通風電機容易受到污染