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伺服電機和步進電機的區別,我們來看看

伺服電機和步進電機的區別,我們來看看

舊時光 發表于2020-07-16
每一次出發, 不留退路, 才會全力以赴。

伺服電機和步進電機的區別這個問題是困擾許多工程師的問題而且它也是經常被作為一個面試試題出現在工程師的面前二者在電機原理啟動方法啟動特性過載特性制動控制方法輸出特性方面的區別請翻閱相關資料

這里主要是闡述二者在實際應用中的差別控制方式的區別步進電機是開環控制但是也可以通過外置傳感器構成半閉環或者閉環控制方式伺服電機是閉環控制(實際上是半閉環)通過編碼器實時反饋負載位移及速度參數所以在實際使用中如果是較少位移點的控制也可以使用步進電機加傳感器的方式取代伺服電機

矩頻特性(轉矩特性)通常步進電機獲得額定轉矩的轉速在 300-400r/min 左右伺服電機則高的多基本都是在額定轉速范圍能獲得額定轉矩所以在實際使用中如果驅動高速機構則通常選擇伺服電機

過載特性步進電機基本不能過載過載則出現丟步伺服電機具有短時大過載能力在實際使用中就意味著如果出現過載步進電機丟步只要給定的脈沖發完則步進電機不再轉動執行機構停在過載的位置伺服電機則一直發脈沖直至克服過載執行機構到達指定位置或者損壞機構元器件執行機構停在過載位置

選型參數步進電機選型需要確定扭矩慣量轉速步距角伺服電機選型需要確定功率扭矩慣量轉速分辨率


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步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。
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舊時光發表于2020-07-16
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