行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承形成H機構兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構（為了減小摩擦在速比小的減速機中針齒上帶有針齒套）當輸入軸帶著偏心套轉動一周時由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動在輸入軸正轉周時偏心套亦轉動一周擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速再借助W輸出機構將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉速

二擺線針輪減速機特點

高速比和高效率單級傳動就能達到187的減速比效率在90％以上如果采用多級傳動減速比更大

結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理輸入軸輸出軸在同一軸心線上使其機型獲得盡可能小的尺寸

運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多重疊系數大以及具有機件平衡的機理使振動和嗓聲限制在最小程度

使用可靠壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦所以經久耐用壽命長

設計合理維修方便容易分解安裝最少零件個數以及簡單的潤滑使擺線針輪減速機深受用戶的信賴

三型號

1B系列擺線針輪減速機

BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

2X系列擺線針輪減速機

XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

四擺線針輪減速機的使用范圍

擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理擺線針齒嚙合實現減速的一種機械該機分臥式立式雙軸型和直聯型等裝配方式是冶金礦山建筑化工紡織輕工業等行業的首選設備