什么是行星齒輪電機

在工程項目中考慮到設計的技術規格要求的性能或空間限制用來完成相應的傳動需要采用不同類型的齒輪電機齒輪電機包含不同的齒輪類型常見的類型包括正齒輪蝸輪斜齒輪行星齒輪甚至諧波齒輪與直流電機一起使用的常見的類型是行星齒輪電機行星齒輪電機最大的兩個優點是功率密度高體積和重量都很緊湊行星齒輪電機的效率通常也相當高通常是高度精確的比其他齒輪類型相比幾乎沒有反沖另一方面行星齒輪電機的成本也往往比其他類型的配置略高設計較為復雜

行星齒輪的應用

這些齒輪有時被稱為外擺線齒輪旋轉行星上的點在旋轉時跟蹤外擺線曲線術語行星也適用整個組件圍繞中心太陽齒輪的旋轉動作模仿了太陽系的運動行星齒輪系越來越多地被用作執行器從較小的傳動系組件獲得更多的扭矩行星齒輪系也用于差速系統和要求非常低減速比的應用輸入輸出和輔助軸可以連接到三個階段中的任何一個以實現應用的速度/扭矩要求

典型行星齒輪的結構

行星齒輪頭由太陽齒輪齒圈和使用三到五個行星齒輪的行星架總成組成太陽齒輪通常是電機小齒輪而齒圈通常在殼體中行星載體通常是一個鑄造或粉末冶金制成上面有許多螺桿行星在上面旋轉行星齒輪共享負載圍繞太陽齒輪旋轉輸出軸通常連接到行星齒輪架上輸出級潤滑通常是一種黏稠的油脂

行星齒輪傳動比的計算

在大多數行星齒輪電機中太陽齒輪是輸入行星齒輪架是輸出齒圈保持靜止其中太陽齒輪載體和環可以是輸入輸出可以保持靜止哪一塊旋轉決定了齒輪傳動比齒輪組是減速器還是增量器以及輸出旋轉的方向下表顯示了一個齒輪組的最終傳動比該齒輪組有一個84齒的環形齒輪和一個12齒的太陽齒輪

行星齒輪的優點

提高重復性其較大的速度徑向和軸向負載提供了可靠性和魯棒性最大限度地減少齒輪的不對中此外在不同負載下均勻的傳輸和低振動提供了完美的重復性

完美的精度大多數旋轉角度的穩定性提高了運動的精度和可靠性每個階段的典型比率為9:14個階段高達9000:1

降低噪音水平因為有更多的齒輪的表面接觸滾動更加柔軟跳躍幾乎不存在

更耐用由于其扭轉剛性和更好地滾動為了改善這一特性軸承有助于減少直接摩擦箱體上的軸而造成的損失與同等平行軸齒輪相比齒隙更低齒輪的效率更高運行更平穩

非常好的效率水平行星減速器提供了更高的效率由于其設計和內部布局損失在其工作期間最小化這種驅動機制提供了更高的效率

增加扭矩傳輸高扭矩密度幾個行星分擔載荷而不是一個齒輪行星越多分擔的載荷就越多此外它可以更統一的方式進行

最大通用性其機構包含在圓柱齒輪箱中幾乎可以安裝在任何空間緊湊的尺寸和較低的重量直徑減少50%扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同