焊接變位機按結構形式可分為三類

1伸臂式焊接變位機

伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉而此傾斜軸的位置多是固定的但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜該機變位范圍大作業適應性好但整體穩定性差其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位在手工焊中應用較多多為電動機驅動承載能力在0.5t以下適用于小型罕見的翻轉變位也有液壓驅動的承載能力多適用于結構尺寸不大但自重較大的焊件

2座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接另外工作臺還有一個旋轉的自由度該種變位機已經系列化生產主要用于一些管盤的焊接工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上工作臺以焊速回轉傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸多在140°的范圍內恒速傾斜該機穩定性好一般不用固定在地地基上搬移方便其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位是目前應用最廣泛的結構形式常與伸縮臂式焊接操作機配合使用座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜使焊縫處于水平或船形位置的裝置工作臺旋轉采用變頻無級調速工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜它可以實現與操作機或焊機聯控控制系統可選裝三種配置按鍵數字控制式開關數字控制式和開關繼電器控制式該產品應用于各種軸類盤類筒體等回轉體工件的焊接是目前應用最廣泛的結構形式

座式變位機根據載重不同可分為座式變位機和小型座式變位機

該機穩定性好一般不用固定在地基上搬移方便適用于0.5~50t焊件的翻轉變位是目前產量最大規格最全應用最廣的結構形式常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用

3雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械翻轉和回轉分別由兩根軸驅動夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外還能繞另一根軸做傾斜或翻轉它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或船型的易焊位置施焊適用于框架型箱型盤型和其他非長型工件的焊接

工作臺座在U形架上以所需的焊速回轉U形架座在兩側的機座上多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動該機不僅整體穩定性好而且如果設計得當工件安放在工作臺上以后傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線而使傾斜驅動力矩大大大減少因此重型變位機多采用這種結構其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位在焊接作業中常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用