拉絲機的應用.
拉絲機也被叫做拔絲機 是在工業應用中使用很廣泛的機械設備
拉絲機系統是一個對速度的控制要求非常高的設備要求控制系統能夠提供非常精確平滑的線速度而用于拉金絲的拉絲機較普通的拉絲機要求更高整個系統較復雜控制設備多各個電機之間要求很高的協調性
該系統采用4套伺服電機控制而每套伺服之間均有實時數據交換Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足各個軸之間的數據實時交互
系統中要求快速的交互電機軸之間數據為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位還充分利用了kinco伺服的內部firmware功能通過驅動器自行計算自行驅動電機排絲極大省略了傳統拉絲機控制系統通過控制器計算排絲位置然后再傳輸到驅動器造成的時間延誤肯定了排絲延遲的最小化
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