浮動式轉銷及其驅動裝置

GBM吊具的四個轉銷采用懸掛支承方式球形支承面作用在凹球面上允許在一定范圍內擺動即實現所謂的浮動這樣除了使吊具轉銷在吊著箱子時承受純拉力而且使轉銷更容易被插入集裝箱上的角配件孔這種浮動轉銷也能裝卸略有變形的集裝箱

吊具兩端的端梁內有一套由油缸推動的雙曲柄連桿機構每套機構驅動兩個轉銷動作它們被內藏在箱形端部橫梁內不會受到外力破壞具有較高的可靠性開/閉鎖限位開關也被安裝在里面通過檢測連桿上感應塊的兩個位置來檢測開/閉鎖狀態箱形端梁的內外側均開有安裝檢修孔便于維修

旋轉機構

旋轉機構采用回轉支承結構由液壓馬達驅動通過減速器及嚙合齒輪使吊具和集裝箱旋轉旋轉時輕盈平穩旋轉速度為1rpm旋轉幅度為±210°