1910年第一臺(tái)擠壓式制粒機(jī)研制成功，首先生產(chǎn)出圓柱狀粒料，也是首次使用現(xiàn)今所謂模子。早期的模子固定不動(dòng)，粉料經(jīng)螺旋擠壓通過(guò)通孔模子，擠出的粒料被切刀切斷成所需的顆粒。1911年英國(guó)的Sizer有限公司研制出第一臺(tái)商品制粒機(jī)。1920年制粒機(jī)已發(fā)展成使用環(huán)模的制粒機(jī)。最初，使用一