內衣的英譯可譯為Lingerie之所以如此全因古時候的內衣是由薄的亞麻布所制而麻的法文是Linge所以便有Lingerie

中國上古時期

早在中國上古時期就已織成最早的麻布它的密度是10根/厘米但那時內衣卻與外衣無甚區別只是原始的遮體保暖之用4000年前麻布己達到了24根/厘米隨著嫘祖的絲織技術的傳播內衣日漸區別于外衣的功能稱之為抹胸及裹肚等從《簪花仕女圖》中的薄紗低胸繡花衫我們看到了唐代女子的"褻衣"而《西廂記》中的宋代女子則抹胸在內裹肚一根幼帶圍頸一塊菱中遮胸掩起千般風情萬種嫵媚但中國畢竟還是保守的民族直至清朝末期隨著洋紗洋布進入中國西方的胸衣才真正演繹在中國女子的身型之上

古羅馬時期

內衣8張

胸衣最早產生于古羅馬時期在16世紀還有鐵木頭制的緊身胸衣當時的女子可謂體無完膚直到十字軍東征隨著紡織技術的運用發展16世紀末期開始使用鯨髦鋼絲藤條等來制作緊身衣在16世紀30年代當時的時裝武器就是吊襪帶緊身衣與裙撐可見西方人對內衣的重視對其功能的理解也不僅為遮體保暖而更多的用意是塑造身體曲線內衣也設計得非常復雜穿一件內衣可能要花上幾個小時的時間到了帝政時期（1804-1825）緊身胸衣已變得簡化

巴瑟爾時期

巴瑟爾時期（1870-1890）內衣制造得越發精美蕾絲絲綢薄紗充分運用但對內衣的塑身要求已逐漸淡化因為人們發現胸衣中的緯向金屬絲對人體的呼吸道有害1900年莎洛特有了健康胸衣1907年更放松了對腰部的束縛到了1910年內衣的位置以長于臀圍線以下10-40厘米為宜伴隨彈性織物在服裝中的廣泛應用內衣變得越來越舒適易穿二十世紀40年代無帶胸罩開始流行

五六十年代

---盡展女性美的時代

高跟鞋細腰條平腹及圓胯都是當時女性美的標志緊身內衣及造型文胸出現后者為如今隆胸乳罩的前身

70年代

---女性內衣的"黑暗時代"

燒掉乳罩不要女性粉飾一切向男人看齊簡單舒服實用成了當時女性內衣的基本準則連身內衣"Body"成為一代時尚

80年代

---還我女性美的年代

80年代是女性從自我解放到自我認可的過渡時期人們追求自我的肯定自我的價值社會變得更加個性化女性美被人們真正接受引發了內衣消費的大增長內衣的設計得到了恢復及光大設計更加大膽暴露令女性更加美麗

90年代

---"第二皮膚"年代

隨著內衣面料的不斷更新人們越來越追求新技術產品單純棉制品己不再成為人們的需求"Microfibre"（微纖維）這一舉世公認的被稱為"第二皮膚"的面料在女子內衣的歷史上再創輝煌1997年杜邦公司推出革命性高品質超彈性纖維Lycrasoft使內衣既緊貼體型又毫無束縛舒展自如女性真可以舒舒服服地塑造體型美了

時日現代人不僅重視內衣所帶來的誘惑感更重視其帶來的健康呵護健美造型這才是流行主調