1無級變速

數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動機(jī)實現(xiàn)主軸無級變速

交流主軸電動機(jī)及交流變頻驅(qū)動裝置（籠型感應(yīng)交流電動機(jī)配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)）由于沒有電刷不產(chǎn)生火花所以使用壽命長且性能已達(dá)到直流驅(qū)動系統(tǒng)的水平甚至在噪聲方面還有所降低因此目前應(yīng)用較為廣泛

主軸傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系當(dāng)機(jī)床處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下主軸的轉(zhuǎn)速在437~3500r/min范圍內(nèi)主軸傳遞電動機(jī)的全部功率11kW為主軸的恒功率區(qū)域Ⅱ（實線）在這個區(qū)域內(nèi)主軸的最大輸出扭矩（245N.m）隨著主軸轉(zhuǎn)速的增高而變小主軸轉(zhuǎn)速在35~437r/min范圍內(nèi)主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變稱為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域Ⅰ（實線）在這個區(qū)域內(nèi)主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉(zhuǎn)速的降低而減小圖中虛線所示為電動機(jī)超載（允許超載30min）時恒功率區(qū)域和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域電動機(jī)的超載功率為15kW超載的最大輸出轉(zhuǎn)矩為334N.m

2分段無級變速

數(shù)控機(jī)床在實際生產(chǎn)中并不需要在整個變速范圍內(nèi)均為恒功率一般要求在中高速段為恒功率傳動在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速使之成為分段無級變速

高速電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)高速數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零實現(xiàn)了機(jī)床的零傳動這種主軸電動機(jī)與機(jī)床主軸合二為一的傳動結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機(jī)床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨(dú)立出來因此可做成主軸單元俗稱電主軸ElectricSpindle,MotorSpindle