古代齒輪用手工修銼成形1540年意大利托里亞諾制造鐘表時制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀切齒裝置1783年法國勒內(nèi)制成了使用銑刀齒輪加工機床并有切削齒條內(nèi)齒輪附件1820年前后英國懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機床具有這一性能機床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展

1835年英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機專利1858年席勒取得圓柱齒輪滾齒機專利以后經(jīng)多次改進至1897年德國普福特制成帶差動機構(gòu)滾齒機才圓滿解決了加工斜齒輪問題制成齒輪形插齒刀后美國費洛斯于1897年制成了插齒機

二十世紀(jì)初

由于汽車工業(yè)需要各種磨齒機相繼問世1930年左右美國制成剃齒機1956年制成珩齒機60年代以后現(xiàn)代技術(shù)一些先進圓柱齒輪加工機床上獲得應(yīng)用比如大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量切齒深度滾齒機插齒51, 51, 51; text-indent: 2em;">機磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈交換齒輪用設(shè)有故障診斷功能可編程序控制器控制工作循環(huán)變換切削參數(shù)發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機適應(yīng)控制滾齒機滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差并自動反饋補償誤差等

1884年

美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機1900年美國比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機床

由于汽車工業(yè)需要1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機1923年出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機主要用于汽車差動齒輪制造

40年代

為適應(yīng)航空工業(yè)需要發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機1944年瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機從50年代起又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機