絲杠的類型
常用的循環方式有兩種外循環和內循環滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環始終與絲杠保持接觸的稱為內循環滾珠每一個循環閉路稱為列每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列3列4列5列等幾種每列只有一圈外循環每列有1.5圈2.5圈和3.5圈等幾種[3]
1） 外循環外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式插管式和螺旋槽式常用外循環方式端蓋式插管式螺旋槽式端蓋式在螺母上加工一縱向孔作為滾珠的回程通道螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口滾珠由此進入回程管形成循環插管式它用彎管作為返回管道這種結構工藝性好但是由于管道突出螺母體外徑向尺寸較大螺旋槽式它是在螺母外圓上銑出螺旋槽槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切形成返回通道這種結構比插管式結構徑向尺寸小但制造較復雜外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單使用廣泛其缺點是滾道接縫處很難做得平滑影響滾珠滾道的平穩性
2） 內循環內循環均采用反向器實現滾珠循環反向器有兩種類型圓柱凸鍵反向器它的圓柱部分嵌入螺母內端部開有反向槽2反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位以保證對準螺紋滾道方向扁圓鑲塊反向器反向器為一般圓頭平鍵鑲塊鑲塊嵌入螺母的切槽中其端部開有反向槽3用鑲塊的外輪廓定位兩種反向器比較后者尺寸較小從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高 圖為端蓋式循環僅供參考
種類選擇
滾珠絲杠的螺母根據鋼球的循環方式可分為彎管式循環器式端蓋式這三種循環方式的特長
彎管式
（SBNBNFBNTBNFNBIF 和 BTK型）這些型號搜索的到
循環式導片式（HBN型）
這些型號是最典型的螺母通過使用彎管讓鋼球經行循環鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后再回到溝槽中做無限循環運動
循環器式
（DKDKNDIKJPF 和 DIR型）
這些型號是最小型的螺母通過循環器改變鋼球的行進方向越過絲桿軸外徑回到原位做無限循環運動
端蓋式
（SBKSDASBKHWHFBLKWGFBLWWTFCNF 和 BLR型）
這些型號是最合適高速給進的螺母鋼球利用端蓋從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里通過通孔又回到溝槽中做無限循環運動
