首先要明白永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體會(huì)形成一個(gè)磁場(chǎng) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)是我們?cè)诙ㄗ永镙斎肓巳嘟涣麟?會(huì)形成一個(gè)磁場(chǎng)

任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的
直流電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)在空間互差90° 因此可以獨(dú)立調(diào)節(jié) 交流電機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)互不垂直 互相影響 因此 長(zhǎng)期以來(lái) 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能較差 

現(xiàn)在電梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上模擬直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制規(guī)律 磁場(chǎng)定向坐標(biāo)通過(guò)矢量變換 將三相交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量 并且使這兩個(gè)分量相互垂直 彼此獨(dú)立 然后分別調(diào)節(jié) 以獲得像直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)特性 因此矢量控制的關(guān)鍵在于對(duì)定子電流幅值和空間位置頻率和相位的控制

為了檢測(cè)永磁同步電機(jī)磁極位置 在電機(jī)位置傳感器安裝之后要對(duì)其進(jìn)行初始定位根據(jù)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)與電機(jī)位置角的關(guān)系,利用電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零信號(hào)來(lái)定位磁旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)這一方案,無(wú)需調(diào)整編碼器的安裝位置即能夠確定磁旋轉(zhuǎn)編碼器所輸出的絕對(duì)角度與電機(jī)位置角的關(guān)系所以說(shuō),不進(jìn)行相位角自學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就得不到控制