首先要明白永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子是永磁體會形成一個磁場 電機運行時是我們在定子里輸入了三相交流電 會形成一個磁場

任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產(chǎn)生的
直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90° 因此可以獨立調(diào)節(jié) 交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直 互相影響 因此 長期以來 交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制性能較差 

現(xiàn)在電梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流電動機上模擬直流電機轉(zhuǎn)矩的控制規(guī)律 磁場定向坐標(biāo)通過矢量變換 將三相交流電動機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量 并且使這兩個分量相互垂直 彼此獨立 然后分別調(diào)節(jié) 以獲得像直流電動機一樣良好的動態(tài)特性 因此矢量控制的關(guān)鍵在于對定子電流幅值和空間位置頻率和相位的控制

為了檢測永磁同步電機磁極位置 在電機位置傳感器安裝之后要對其進行初始定位根據(jù)電機反電動勢信號與電機位置角的關(guān)系,利用電機反電動勢過零信號來定位磁旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)這一方案,無需調(diào)整編碼器的安裝位置即能夠確定磁旋轉(zhuǎn)編碼器所輸出的絕對角度與電機位置角的關(guān)系所以說,不進行相位角自學(xué)習(xí)電動機轉(zhuǎn)速就得不到控制