起重機的歷史

公元前10年古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械這種機械有一根桅桿桿頂裝有滑輪由牽索固定桅桿的位置用絞盤拉動通過滑輪的纜索以吊起重物有些超重機械可用兩根桅桿構成人字形把吊起物橫向移動但幅度很小操作也十分吃力

到15世紀意大利發明了轉臂式起重機才解決這個問題這種起重機有根傾斜的懸臂臂頂裝有滑輪既可升降又可旋轉但直到18世紀人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的在起重量使用范圍和工作效率上很有限

18世紀中后期英國瓦特改進和發明蒸汽機之后為起重機械提供了動力條件1805年格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機1846年英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機

20世紀初期歐洲開始使用塔式起重機

起重機主要包括起升機構運行機構變幅機構回轉機構和金屬結構等起升機構是起重機的基本工作機構大多是由吊掛系統和絞車組成也有通過液壓系統升降重物的運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置一般是由電動機減速器制動器和車輪組成變幅機構只配備在臂架型起重機上臂架仰起時幅度減小俯下時幅度增大分平衡變幅和非平衡變幅兩種回轉機構用以使臂架回轉是由驅動裝置和回轉支承裝置組成金屬結構是起重機的骨架主要承載件如橋架臂架和門架可為箱形結構或桁架結構也可為腹板結構有的可用型鋼作為支承梁