永磁式直流電動機也由定子磁極轉子電刷外

電機結構示意圖

殼等組成定子磁極采用永磁體（永久磁鋼）有鐵氧體鋁鎳鈷釹鐵硼等材料按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成較電磁式直流電動機轉子的槽數少錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽較高檔的為5槽或7槽漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組）其各接頭分別焊在換向器的金屬片上電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件具備導電與耐磨兩種性能永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷電化石墨電刷

錄放機中使用的永磁式直流電動機采用電子穩速電路或離心式穩速裝置