在結構上手自一體變速器主要由普通的齒輪箱（和手動變速器一樣）電子控制離合器自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成電子控制離合器的作用是根據需要自動地使離合器分離接合或者"吊"離合器工作時由變速器ECU控制步進電機推動離合器撥叉使離合器分離或接合自動換擋51, 51, 51; text-indent: 2em;">操縱機構的作用是根據需要自動地掛入相應的擋位一般設置兩個步進電機都由變速器ECU來控制其排擋桿的設置和普通自動變速器相似沒有離合器踏板該變速器的工作實際上是利用自動控制部分來模擬人工的換擋工作正常駕駛時和液壓自動變速器沒有什么區別只是在停車時離合器是分離的所以如果停在坡道上時一定要踩剎車否則會溜車如果使用手動模式會覺得好象是在駕駛手排擋車一樣動力來得非常直接還省去了踩離合器的動作而且不需要一擋一擋地加減擋可以跳躍加減擋

總體上看手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器其硬件方面只是在排擋桿的操縱臺下面增加了三個傳感器分別為加擋傳感器減擋傳感器和手動模式傳感器軟件方面在控制系統里增加了一些手動控制的程序利用傳感器來感知變速器是否處于手動模式接收加擋或減擋信號控制系統根據加減擋信號去控制變速器的升擋或減擋另外還增加了一些保護措施例如當發動機轉速超過6000轉時控制系統就會發出升擋的指令使變速器自動升擋當發動機轉速和車速都比較低時如果駕駛員加擋則控制系統還是不會發出升擋的指令相反如果此時擋位較高而駕駛員沒有減擋則控制系統就會發出降擋的指令使變速器降入低擋位所以其在本質上和自動變速器沒有太大的區別 另外在手自一體變速器的控制系統中多增加了三個傳感器如果其中有一個損壞的話變速器也會被鎖擋