遠古以來人類就習慣于用天然熱源和自然通風來干燥物料完全受自然條件制約生產能力低下隨生產的發展它們逐漸為人工可控制的熱源和機械通風除濕手段所代替

近代干燥器開始使用的是間歇操作的固定床式干燥器19世紀中葉洞道式干燥器的使用標志著干燥器由間歇操作向連續操作方向的發展回轉圓筒干燥器則較好地實現了顆粒物料的攪動干燥能力和強度得以提高一些行業則分別發展了適應本行業要求的連續操作干燥器如紡織造紙行業的滾筒干燥器

20世紀初期乳品生產開始應用噴霧干燥器為大規模干燥液態物料提供了有力的工具40年代開始隨著流化技術的發展高強度高生產率的沸騰床和氣流式干燥器相繼出現而冷凍升華輻射和介電式干燥器則為滿足特殊要求提供了新的手段60年代開始發展了遠紅外和微波干燥器