吊桿裝置

由吊桿起重柱（或起重桅）索具和絞車（或起貨機）等組成吊桿裝置是船上傳統的起貨設備雖然繩索繁多操作麻煩但因結構簡單制造容易成本低廉一直被廣泛采用

單桿操作和雙桿操作

用吊桿裝置裝卸貨物有單桿操作和雙桿操作兩種方式單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸吊桿吊起貨物后拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口然后放下貨物再把吊桿轉回至原位如此往返作業裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿所以效率低勞動強度大雙桿操作用兩根吊桿一根置于貨艙口上空另一根伸出舷外兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上只要分別收放兩起貨索就可把貨物從船上卸至碼頭或者把貨物從碼頭裝到船上雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高勞動強度也較輕

雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置

改良型吊桿裝置是后來出現的雙千斤索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改進而成的裝置中只有起貨索和兩組左右分開的千斤索吊桿由一臺起貨絞車和兩臺千斤索絞車操縱操作方便裝卸效率也高埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改進而成的裝置中有起貨絞車千斤索和牽索絞車可以借助絞車很快地把吊桿放在任何位置同時還可以在吊桿的工作半徑范圍內定點起吊和落放貨物以提高裝卸效率這是向貨物裝卸全自動化前進的重要一步