所謂"智能車輛"就是在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器雷達攝像控制器執行器等裝置通過車載傳感系統和信息終端實現與人車路等的智能信息交換使車輛具備智能的環境感知能力能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態并使車輛按照人的意愿到達目的地最終實現替代人來操作的目的

智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛智能汽車首先有一套導航信息資料庫存有全國高速公路普通公路城市道路以及各種服務設施餐飲旅館加油站景點停車場的信息資料;其次是GPS定位系統利用這個系統精確定位車輛所在的位置與道路資料庫中的數據相比較確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息如堵車事故等必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統包括探測雷達信息處理系統駕駛控制系統控制與其他車輛的距離在探測到障礙物時及時減速或剎車并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統如果出了事故自動報告指揮中心進行救援;無線通信系統用于汽車與指揮中心的聯絡;自動駕駛系統用于控制汽車的點火改變速度和轉向等

通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入多輸出輸入輸出關系復雜多變不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程駕駛員既要接受環境如道路擁擠方向行人等的信息還要感受汽車如車速側向偏移橫擺角速度等的信息然后經過判斷分析和決策并與自己的駕駛經驗相比較確定出應該做的操縱動作最后由身體手腳等來完成操縱車輛的動作因此在整個駕駛過程中駕駛員的人為因素占了很大的比重一旦出現駕駛員長時間駕車疲勞駕車判斷失誤的情況很容易造成交通事故

通過對車輛智能化技術的研究和開發可以提高車輛的控制與駕駛水平保障車輛行駛的安全暢通高效對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善相當于延伸擴展了駕駛員的控制視覺和感官功能能極大地促進道路交通的安全性智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷使得即便在很復雜的道路情況下也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物沿著預定的道路軌跡行駛