分類

機械手的種類按驅動方式可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件在加工中心中更換刀具等一般沒有獨立的控制裝置

有些操作裝置需要由人直接操縱如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力改善熱累等勞動條件

機械手首先是從美國開始研制的1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手